悬臂俯仰液压单元.docVIP

、悬臂俯仰液压单元 技术规范 俯仰机构主泵电机： 额定电压 380V 额定电流 81A 功率 45KW 　转速 1500rpm 悬臂俯仰液压单元的结构组成 悬臂俯仰液压系统主要由主泵电机、液控可调单向变量泵、手动截止阀、油管、软管、过滤器、单向阀、可调节流阀、溢流阀、三位四通换向阀、两位两通换向阀、活塞油缸、油箱、油位计、温度计、压力表、冷却器、通风扇、油温传感器、油位传感器以及压力传感器等组成。 悬臂俯仰液压单元的油路图 1—油箱（容积：500升） 2—放油阀 3—油箱油位计 4—透气帽 5—空气过滤器 6—油温计 7/1—油温高传感器（60℃） 7/2—油温高高传感器（65℃） 8—油位低/低低传感器 9—吸油口过滤器 10—截止阀 11—软管 12—压力表 13—节流阀 14—软管 15—主泵电机 16—联轴器 17—液控可调单向变量泵 18—软管 19—压力继电器 　20—单向阀 21—过滤器 22—压力继电器 23—单向阀 24—先导型可调溢流阀（SV1控制） 25—三位四通电磁换向阀 26—两位两通液控换向阀 27—液控单向阀 28/1、28/2—电控单向旁通可调节流阀 29/1、29/2—单向节流阀 30/1、30/2—定压溢流阀 31/1、31/2—截止阀 35/1、35/2—压力安全装置 36/1、36/2—放油口 51/1～7—截止阀 55/1、55/2—截止阀 56—冷却器 57—压力表 58—软管 59—单向阀 主要元件功能 SV1（压力控制电磁阀）：调整和保证油泵输出液压油的压力，主要由俯仰盘的P11（URP-15W10）处理与调节。SV1电压为（0 V- 10V）、压力值为（﹤25Kgf/c-210 Kgf/c㎡） SV2(悬臂提升电磁阀)：俯仰盘P12（URP-15W10）控制悬臂提升（可调值0V-10V） SV3(悬臂下降电磁阀)：俯仰盘P12（URP-15W10）控制悬臂下降（可调值：0V-10V） SV4（出口油压的调节电磁阀）：保证油泵出口油压没欠压。 SV5(悬臂提升速度电磁阀)：俯仰盘P13（URP-15W10L）控制悬臂提升速度（可调值：0V-10V） SV6(悬臂下降速度电磁阀)：俯仰盘P14（URP-15W10L）控制悬臂下降速度（可调值：0V-10V） PH-1（液压缸活塞上缸油压）：测压装置（同时传送压力数据到PLC） PH-2（液压缸活塞下缸油压）：测压装置（同时传送压力数据到PLC） 电流变化值：（ 4mA- 20mA） 压力变化值：（0 Kgf/cm2—300 Kgf/cm2） FLS-1（压力传感器）：检测出口油的滤网是否堵塞而超过设定的压力 FLS-2（压力传感器）：检测回油口的滤网是否堵塞而超过设定的压力 FS-1（油箱油位低与油位低低的传感器）：检测油位低于设定值时，输出低油位或低低油位的电感信号 PS-1（出口油压力传感器）：检测出口油压是否压力低（设置低油压为≦2.5Mpa） TH-1（油温高传感器）：检测油箱油温超过设定温度值（60℃）时，输出温度高报警信号 TH-2（油温高高传感器）：检测油箱油温超过设定温度值（65℃）时，输出温度高高信号。 悬臂提升/下降的液压油路 操作悬臂提升：液压主泵运转—SV1关闭—SV4打开—SV2、SV5打开—活塞油缸下缸进油—同时活塞油缸上缸卸出油回流到油箱—形成油缸上下缸的压力差—推动活塞上移—实现悬臂的提升。 操作悬臂下升：液压主泵运转—SV1关闭—SV4打开—SV3、SV6打开—活塞油缸上缸进油—同时活塞油缸下缸卸出油回流到油箱—形成油缸上下缸的压力差—推动活塞下移—实现悬臂的下降。 SV5、SV6实现提升/下降调速的关系图 SV2/SV3 定量 关闭 关闭 SV5/SV6 定量 关闭 关闭 增速 定速 减速 提升： 停