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基于双目视觉人脸视差快速获取方法摘要:提出一种在平行双目视觉系统下快速获取致密的人脸视差图的方法。首先对获取的双目图像进行极线校正和人脸的精确定位，降低立体匹配的搜索范围；然后针对人脸这一特殊场景，采用基于盒状滤波的快速区域立体匹配算法对人脸区域进行匹配，得到人脸的初始视差图；最后利用金字塔匹配模型来获取高分辨率的人脸致密视差图。实验结果表明，该方法在保证所获取人脸视差精度的前提下，大大降低了时间复杂度，有较好的实用价值。 关键词：双目视觉；人脸定位；立体匹配；快速区域匹配；金字塔模型；人脸视差图 中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)07-1586-04 Fast Method of Face Disparity Map Acquisition Based on Binocular Vision LIU Dan-hua, LAI Hai-bin, WANG Xiao-xiao (Department of Computer Science, Xiamen University, Fujian Xiamen 361005, China) Abstract: A fast method of acquiring dense facial disparity map based on binocular vision is presented. Firstly, in order to reduce searching region of stereo matching, the binocular images are processed by polar rectification and face area location. Secondly, according to the special scene of face, a fast region matching algorithm with box filtering is applied to gain an initial face disparity map. Lastly, a dense disparity map with high resolution is acquired by using pyramid matching model. Experimental results show that the proposed method reduces the time complexity greatly on the premise of acquiring dense facial disparity map, and thus to have a high application value Key words: binocular vision；face location；stereo matching；fast region-matching；pyramid model；face disparity map 1概述 双目立体视觉技术[1]通过两幅对应的二维图像信息来重建三维数据，被广泛应用于机器人自动导航、地理信息系统、生物医学成像以及虚拟现实等领域，是计算机视觉的重要研究内容，由于其获取成本低廉，尤其适用于对人脸模型精度要求不是特别高的场合。 立体匹配是双目立体视觉系统中用来获取视差图的一个重要环节，它的本质是给定一幅图像中的一点，寻找另一幅图像中的对应点，使得这两点为空间同一物体点的投影，进而求出二者的视差，以恢复场景的深度信息，并进一步求得该点的空间坐标。匹配结果会受到许多因素的影响，如，光照因素、镜头畸变、物理特性、噪声干扰等[2].目前研究的立体派匹配算法大部分都是针对复杂的空间场景获取大致的视差图，专门研究人脸立体匹配的相关文献还较少。本文旨在研究匹配精度高、计算速度快的人脸立体匹配方法，从而获得高分辨率的人脸视差图，为后期人脸三维重建提供良好的基础。 与一般的立体场景不同，人脸有着自身的特点，如表面变化相对平缓、场景信息不够丰富、深度信息差异不大、肤色等，这些特点也就决定了要获取可用的人脸视差图需要采用特定的立体匹配方法。本文首先采用文献[2]中提到的方法精确提取左右图像的人脸区域，以减少视差搜索的范围。其次采用文献[3]提出的改进区域立体匹配算法对人脸区域进行立体匹配，得到人脸的初始视差图。最后，为了获取高分辨率人脸视差图，在金字塔匹配模型[3]基础上，引入盒状滤波[4]方法对时间进行优化，大大降低了时间复杂度。 2人脸区域精确定位 在进行立体匹配之前，通过极线校正和人脸的定位，一方面缩小了视差的搜索范围，