汽车TTCAN实时性分析及其可视化研究及探究.pdfVIP

学兔兔 汽 车 工 程 2011年(第33卷)第2期 Automotive Engineering 2011036 汽车TTCAN实时性分析及其可视化研究冰 王书举，张天侠，张国胜 (东北大学机械工程与自动化学院，沈阳 110004) [摘要] 利用可视化技术，研究了TFCAN中异步相偶发信息传输的实时分析方法，并基于此方法采用Visual c#开发了可视化的实时f生分析软件，最后将其应用于某汽车TICAN信息的离线实时性分析。 关键词：汽车；时间触发控制器局域网；实时性分析；可视化 A Research orl the Real—Time Analysis and Its Visualization of Automotive TTCAN Wang Shuju．Zhang TianxiaZhang Guosheng School ofMechanical Engineering and Automation，Northeastern University，Shenyang 110004 [Abstract] Visualization technology is adopted to study the real—time analysis method of sporadic messages transmission in the asynchronous phase of TTCAN，and based on this method，a visualized software for real-time a— nalysis of TYCAN is developed with Visual C#．Finally．the software is applied to the off-li0e real_L】time analysis on TFCAN messages in a vehicle． Keywords：vehicle；TTCAN；real-time analysis；visualization 时问，该计算方法在系统信息数据长度不相同时对 日IJ舌 信息的响应时间计算结果存在较大误差。 CAN辅助设计工具能为大信息量、多优先级信 CAN(controller area network)总线技术已广泛应 息通信的车辆系统CAN总线设计带来很大便利，可 用于汽车控制网络，传统CAN总线的事件触发机制 节省集成测试的大量工作量，国外关于CAN网络辅 和固定优先级调度算法在较差传输条件下存在着消 助设计的研究比较成熟。如Volcano公司以文献 息的传输不可预知、低优先级消息易阻塞、网络资源 [5]和文献[6]的实时分析方法为理论基础开发的 利用率低等不足¨J，为解决上述问题，在CAN协议 商用 CAN调度分析软件，Tl~ech公司开发的 引入时间触发机制，形成 TICAN(time—triggered TYCANplan调度表生成工具等。国内目前缺少系统 CAN)协议国际标准，TFCAN作为CAN的延伸可很 化、高性能的辅助分析工具。 容易地应用于诸多领域的CAN实时系统。TYCAN 文中对上述问题进行了深入地探讨，研究了 协议可同时