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第十讲 三相桥整流电路的有源逆变 工作状态 ?逆变和整流的区别：控制角( 不同 ?0( ( /2 时，电路工作在整流状态 ?? /2 ( ??时，电路工作在逆变状态 图2-46 三相桥式整流电路工作于有源逆变状态时的电压波形 ?可沿用整流的办法来处理逆变时有关波形与参数计算等各项问题 ?把? ???/2时的控制角用??????? 表示，??称为逆变角 ?而逆变角?和控制角?的计量方向相反，其大小自? =0的起始点向左方计量 ?三相桥式电路工作于有源逆变状态时波形如图2-46所示 ?有源逆变状态时各电量的计算： Ud= -2.34U2cos?? =?-1.35U2Lcos?? （2-105） 输出直流电流的平均值亦可用整流的公式，即 ?每个晶闸管导通2p /3，故流过晶闸管的电流有效值为（忽略直流电流id的脉动） 从交流电源送到直流侧负载的有功功率为 ?当逆变工作时，由于EM为负值，故Pd一般为负值，表示功率由直流电源输送到交流电源。 在三相桥式电路中，变压器二次侧线电流的有效值为 9.1.3 逆变失败与最小逆变角的限制 ?逆变失败（逆变颠覆）——逆变时，一旦换相失败，外接直流电源就会通过晶闸管电路短路，或使变流器的输出平均电压和直流电动势变成顺向串联，形成很大短路电流 1. 逆变失败的原因 （1）触发电路工作不可靠，不能适时、准确地给各晶闸管分配脉冲，如脉冲丢失、脉冲延时等，致使晶闸管不能正常换相 （2）晶闸管发生故障，该断时不断，或该通时不通 （3）交流电源缺相或突然消失. （4）换相的裕量角不足，引起换相失败 图2-47 交流侧电抗对逆变换相过程的影响 ??换相重叠角的影响：当????时，换相结束时，晶闸管能承受反压而关断。如果????时（从图2-47右下角的波形中可清楚地看到），该通的晶闸管（VT2）会关断，而应关断的晶闸管（VT1）不能关断，最终导致逆变失败。 确定最小逆变角?min的依据 ?逆变时允许采用的最小逆变角??应等于 ??????????????????????????????????????min=??+?+?′ （2-109） ???????晶闸管的关断时间tq折合的电角度，tq大的可达200~300ms，折算到电角度约4(~5(；? ——换相重叠角，随直流平均电流和换相电抗的增加而增大。 为对重叠角的范围有所了解，举例如下：某装置整流电压为220V，整流电流800A，整流变压器容量为240kV。A，短路电压比Uk%为5%的三相线路，其的值约15(~20(。 ?或参照整流时??的计算方法： ? 根据逆变工作时 ， 并设， 上式可改写为 ???′——安全裕量角。主要针对脉冲不对称程度（一般可达5(）。 值约取为10( 9.2 晶闸管直流电动机系统 ?????晶闸管直流电动机系统——晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统。是电力拖动系统中主要的一种，也是可控整流装置的主要用途之一 ? 对该系统的研究包括两个方面：其一是在带电动机负载时整流电路的工作情况，其二是由整流电路供电时电动机的工作情况。本节主要从第二个方面进行分析 9.2.1 工作于整流状态时 ?不考虑电动机的电枢电感时 ?只有晶闸管导通相的变压器二次侧电压瞬时值大于反电动势时才有电流输出，此时负载电流断续，对整流电路和电动机的工作都不利，要尽量避免 ?在电枢回路串联一平波电抗器，保证整流电流在较大范围内连续，如图2-48 图2-48 三相半波带电动机负载且加平波电抗器时的电压电流波形 ?电动机稳态时，虽然Ud波形脉动较大，但由于电动机有较大的机械惯量，故其转速和反电动势都基本无脉动。此时整流电压的平均值由电动机的反电动势及电路中负载平均电流Id所引起的各种电压降所平衡。整流电压的交流分量则全部降落在电抗器上。由Id引起的压降有下列四部分：变压器的电阻压降RB Id ，其中RB 为变压器的等效电阻，它包括变压器二次绕组本身的电阻以及一次绕组电阻折算到二次侧的等效电阻；晶闸管本身的管压降，它基本上是一恒值；电枢电阻压降IdRM ；由重叠角引起的电压降3XBId /(2() 。 ?此时，整流电路直流电压的平衡方程为 （2-112） 式中， 电流连续时电动机的机械特性 ?