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第10章 机械的运转与速度波动调节 习题解答 10-1．如图10-1所示导杆机构中，已知，，，摆动导杆2对回转轴B的转动惯量，作用于构件2上的阻力矩,其他构件的质量忽略不计，当取曲柄1为转化构件时，试求机构的等效阻力矩及等效转动惯量。 解：求速度瞬心 由动能等效： ， 则： 由功（或功率）等效： ， 则： 10-2．图10-2中所示为作用在多缸发动机曲柄上的驱动力矩和阻力矩的变化曲线，其阻力矩等于常数，其驱动力矩曲线与阻力矩曲线围成的面积（）依次为，及，该图的比例尺。设曲柄平均转速为，其瞬时角速度不超过其平均角速度的，求安装在该曲柄轴上飞轮的转动惯量。 图10-2 解：按比例做能量图 10-3．如图10-3所示为某机械转化到主轴上的等效阻力矩在一个工作循环中的变化规律。设等效驱动力矩为常数，主轴转速，若运转不均匀系数不超过，试求安装在主轴上的飞轮的转动惯量和机械所需的驱动功率。（其他各构件的等效转动惯量均略去不计）。 解： 按比例作能量示意图 10-4．如图10-4所示为定轴齿轮传动机构，已知作用于齿轮3上的力矩，各轮齿数为，齿轮1回转方向如图示。各轮的转动惯量为： ，。开始运动瞬时齿轮1角速度为零。求经过3秒后齿轮1的角速度。 解： 设机构的转动惯量转化到齿轮1上的等效转动惯量为J，则 将齿轮3上的力矩转化到齿轮1上的力矩为M 由于所以 10-5．图10-5所示一周转轮系，已知各轮齿数为：,各轮对其中心的转动惯量为：；系杆对其转轴的转动惯量；两行星轮的重量，重力加速度；模数均为；作用在系杆上的力矩。选取齿轮1的轴为等效构件，求把折算到轴上的等效力矩和等效转动惯量。 解： ， 10-6．已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩如图10-6所示，等效驱动力矩为常数。并已知等效构件的最大和最小角速度分别为：。试求： （1）等效驱动力矩的值； （2）当不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量的值。 解： （1）， （2）按比例作能量图 3 o o 图10-6 图10-5 [W]=750( O O 图10-3 图10-4 O O [W]=720N(m 图10-1