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汽车理论(二)名词解释
一. 名词解释
01.附着椭圆 P140
汽车运动时,在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一定侧偏角下,驱动力增加时,
侧偏力逐渐有所减小,这是由于轮胎侧向弹性有所改变。当驱动力相当大时,侧偏力显
著下降,因为此时接近附着极限,切向力已耗去大部分附着力,而侧向能利用的附着力
很少。作用有制动力时,侧偏力也有相似的变化。驱动力或制动力在不同侧偏角条件下
的曲线包络线接近于椭圆,称为附着椭圆。它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力
合力的极限值.
02.稳态横摆角速度增益 . P147
汽车等速行驶时,在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用稳态横
摆角速度与前轮转角之比) 来评价稳态响应. 该比值称为稳态横摆角速度增益或转
向灵敏度。它是描述汽车操纵稳定性的重要指标。?
04.侧偏力和轮胎的侧偏现象 P136
侧偏力:汽车在行驶过程中,由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时的离心力等的
作用,车轮中心沿轮胎坐标系Y轴方向有侧向力FY,相应地在地面上产生地面侧向反作
用力FY,FY即侧偏力。 侧偏现象:当车轮有侧向弹性时,即使地面侧向反作用力FY
没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面cc,这就是轮胎的侧偏现象。
07.回正力矩 Tz P140
在轮胎发生侧偏时,会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩Tz.圆周行驶时,Tz是使转向车轮恢复
到直线行驶的主要恢复力矩之一,称为回正力矩.
11.轮胎坐标系 P136
为了讨论轮胎的力学特性,需要建立一个轮胎坐标系。规定如下:垂直车轮旋转轴线的轮胎
中分平面称为车轮平面。坐标系的原点O 为车轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平面上投影线的交点。车轮平面与地平面的交线取为X 轴,规定向前为正。Z 轴与地面垂直,规定指向上方为正。Y 轴在地面上,规定面向车轮前进方向时,指向左方为正。
12.汽车前或后轮(总)侧偏角 P161
汽车前、后轮(总)侧偏角包括:1)考虑到垂直载荷与外倾角变动等因素的弹性侧偏角;
2)侧倾转向角;3)变形转向角。这三个角度的数值大小,不只取决于汽车质心的位置和轮胎特性,在很大程度上还与悬架、转向和传动系的结构形式及结构参数有关。因此要进一步考虑它们对前、后轮侧偏角的影响。
13.侧倾转向 P172
在侧向力作用下车厢发生侧倾,由车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动,后轮绕垂直
地面轴线的转动,即车轮转向角的变动,称为侧倾转向
17.悬架的侧倾角刚度 P163
指侧倾时(车轮保持在地面上),单位车厢转角下,悬架系统给车厢的总弹性恢复力偶
矩。T 为悬架系统作用于车厢的总弹性恢复力偶矩;φ r为车厢转角。可以通过悬架的线刚度或等效弹簧来计算悬架的侧倾角刚度。
18.横摆角速度频率响应特性 P159
在分析汽车的操纵稳定性时,常以前轮转角δ或转向盘转角δsw为输入,汽车横摆角速度ωr为输出,来表征汽车的动特性。横摆角速度频率响应特性包括幅频特性和相频特性。
19.悬挂质量分配系数 ε P212
y为车身绕横轴y 的回转半径,a、b 为车身质量至前、后轴的距离。大部分汽车ε =0.8~1.2 .
28.侧偏刚度k
FY ?α 曲线在α =0°处的斜率称为侧偏刚度k,单位为N/rad . FY =kα .
29.高宽比
以百分数表示的轮胎断面高H与轮胎断面宽B 之比100% HB× 叫高宽比,又叫扁平率。
30.滑水现象
在一定车速下,汽车经过有积水层的路面时,轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面毫不
接触,滑动附着系数? s ≈ 0,侧偏力完全丧失,方向盘和刹车会完全不起作用,是一种
极度危险的状态。此即滑水现象。
40.汽车的操纵稳定性
指驾驶员在不感到过分紧张、疲劳的条件下,汽车能遵循驾驶员通过转向系及转向车轮
给定的方向行驶,且当遭遇外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。汽车
操纵稳定性不仅影响汽车驾驶操作的方便程度,而且也是决定汽车高速行驶安全的一个
主要性能。
41.汽车的平顺性
汽车行驶平顺性,是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时,能保证乘员不会因车身振动
而引起不舒服和疲劳的感觉,以及保持所运货物完整无损的性能。由于行驶平顺性主要
是根据乘员的舒适程度来评价,又称为乘坐舒适性。
42.汽车的通过性
汽车能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带及各种障碍的能力。描述汽车通过
性的几何参数主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角等。
45.不足转向、中性转向、过多转向的特点P133
在转向盘保持一固定转角δsw下,缓慢加速或以不同车速等速行驶时,随着车速的增加,
不足转向汽车的转向半径R 增大;中性转向汽车的转向半径维持不变;而过多转向汽车
的转向半径越来越小。操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不足转向特性。
二.
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