对称轮轨系统的合成分岔图法.PDFVIP

第１０卷第３期２０１２年９月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１０Ｎｏ．３ １６７２６５５３／２０１２／１０ ／２４４８ Ｓｅｐ．２０１２ ⑶ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 对称轮轨系统的“合成分岔图”法 １ ２ ２ 高学军 　李映辉　乐源 （１．成都理工大学环境与土木工程学院，成都　６１００５９）（２．西南交通大学力学与工程学院，成都　６１００３１） 摘要　定义对称轮轨系统对称性分岔的概念，由数值积分得到系统的时间响应并建立对称轮轨系统的离散 动态Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射截面及其对称截面，提出“合成分岔图”的构造方法，应用该方法对一两轴转向架系统运 行与理想平直轨道上的对称／不对称分岔行为和混沌运动进行分析．在研究速度范围内，发现系统存在大量 的对称运动形式，也存在很多的不对称运动形式，系统的对称性刚开始是通过不可捉摸突变而破坏的． 关键词　轮轨系统，　“合成分岔图”，　对称／不对称，　分岔 ［９］ 问题．Ａｈｍａｄｉａｎ等 用渐近法研究了单个转向架 引言 的稳定性，并对诸多影响因素进行了分析．杨绍普 ［１０］ 随着车辆运行速度的逐步提高，车辆系统动力 等 在其著作中则研究了具有滞后非线性悬挂的 学的研究也变得相当重要起来，其中横向运动稳定 转向架和机车车辆的Ｈｏｐｆ分岔行为和运行稳定 ［１－３］ ［１１］ 性研究 是车辆系统动力学性能非常重要的一 性．Ｇａｏ等 则详细研究了四轴客车系统横向运 个方面，因为它涉及到车辆临界速度的确定．高速 动的分岔行为，发现系统存在大量的对称／不对称 列车需要具有更高的失稳临界速度，如果列车系统 的周期运动和混沌运动，进一步的研究结果则表明 失稳将会出现蛇行运动．从动力学的角度来说，车 系统经过多次的音叉分岔反复经历对称性破坏和 辆系统的蛇行问题可以归结为动力系统的运动稳 对称性恢复的过程，最终进入不对称的混沌运动状 定性与分岔问题，车辆出现蛇行现象实际就是动力 态． 系统出现了稳定的周期解，而计算车辆系统的临界 在这些研究中，对车辆系统的分岔行为及混沌 速度实际就是确定稳定周期解出现的最小速度值， 运动描述较多，但对对称车辆系统出现的不对称运 即确定动力系统分岔点的过程． 动形式及其内在机理关注不足，且没有形成一种较 对铁道车辆系统横向运动稳定性、分岔行为和 好的表示对称车辆系统不对称运动的方法．基于 混沌运动的研究，国内外已开展了不少研究工作． 此，本文拟通过定义对称轮轨系统对称性分岔的概 ［４］ 念，提出一种可描述对称轮轨系统对称／不对称运 Ｃｏｏｐｅｒｒｉｄｅｒ 首先将非线性修正的纵向和横向蠕 滑力（未考虑自旋蠕滑力）引入到车辆系统中研究 动状态的“合成分岔图”方法．然后以一两轴转向 ［５］ 架系统为分析对象，应用该方法对转向架系统速度 系统的动力学行为．Ｋａａｓ－Ｐｅｔｅｒｓｅｎ等 研