准均匀B样条的插补算法及段间过渡研究.pdfVIP

机械设计与制造 第1期 一 6一 Machinery Design Manufacture 2008年 1月 ～ 文章编号：1001—3997(2008)01一OOO6—03 准均匀B样条的插补 算法及段间过渡研究呋 魏胜利 陈 玮 薛 琴(广东工业大学 自动化学院，广州 510090) Study on a direct Interpolation algorithm based on the quasi uniform B-spline curve and transition between sections WEI Sheng-li，CHEN Wei，XUE Qin (Automatization Academy of Guangdong University of Technology，Guangzhou 510090，China) 【摘 要】主要研究了一种基于完整准均匀B样条的直接插补算法。首先用差分法预估曲线参 数，并用自适应调整参数和步长的方法对预估的参数进行调整以满足步长恒定或弓高误差的要求。 接着着重讨论了这种基于准均匀B样条曲线插补算法的参数方程的选择和段间过渡问题。因为B 样条曲线是有多段曲线拟合而成的，插补计算时段间的平滑过渡是十分重要的。最后用程序实现了 插补算法，并给出了程序的测试结果。 关键词：B样条曲线，i准均匀B样条曲线；插补；段间过渡 【Abstract]^ presents口direct interpolation algorithm on口whole quasi n ，7 B-Spline c ， e． First，口differential method is used to estimate the value ofthe parameter and then the value is adjusted to satisfy the requirement ofstabilization offeed rate or the requirement ofaccttracy．Because ofthe im— portance of the smooth transition between sections in口whole B-Spline，it also discusses the choice of the parameter equations and the transition between sections ofthe CttFue．Last the paper gives the testing results ofthe algorithm． Key words：B-spline；Qllasi nniform B-spline；Interpolation；Sections transition 中图分类号：TH12，TP31 文献标识码：A 常接近，计算量较小，并且曲线通过首末顶点，首末两端和控制 l刖 吾 边相切。因此本文论述了基于准均匀三次B样条曲线的插补算 传统的CNC(Computer Numerical Controller)只提供直线和 法。在第二部分介绍了准均匀B样条曲线的参数方程描述，第 圆弧插补，对于非直线和圆弧曲线则采用直线和圆弧分段拟合 三部分讨论了差分法预估曲线参数和自适应调整参数和步长的 的方法进行插补哦5l。这种方法在处理复杂曲线时就会导致数据 方法，第四部分讨论了曲线段之间的过渡和相应参数方