头位跟踪系统中摄像机标定技术的研究 research on camera calibration in head tracking system.pdfVIP

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2017-08-22 发布于上海
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头位跟踪系统中摄像机标定技术的研究 research on camera calibration in head tracking system.pdf

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头位跟踪系统中摄像机标定技术的研究 research on camera calibration in head tracking system

光电子技术 V01．30 第30卷第4期 No．4 2010年12月 OPTOELECTRONICTECHNOI。OGY Dec．2010 头位跟踪系统中摄像机标定技术的研究+ 黄福明，郭太良”，姚剑敏一，林志贤，徐胜 (福州大学物理与信息工程学院，福州，350002) 摘要：在头位跟踪的摄像机标定中，传统的线性模型标定精度低，不能精确获得头部位置参数。系统利用CCD摄像机，结合摄像机模型，考虑摄像机镜头的径向畸变，求出三角形的三个顶点的像素坐标，由此确定瞄准线的空问位置，进而求出方位角、俯仰角。通过实验比较了线性模型和畸变模型在三维重建中的误差，结果表明该考虑径向畸变的模型与线性模型相比精度上提高了30％。关键词：头位跟踪；摄像机标定；摄像机模型；三维重建中图分类号：TP391文献标识码：A 文章编号：1005—488X(2010)04—0270—05 ResearchonCameraCalibrationinHead TrackingSystem Jianmin+。。，LinZhixian，Xu HuangFuming，GuoTailiang。。，Yao Sheng and of Information (CollegePhysics Engineering，FuzhouUniversity，Fuzhou350002，CHN) Abstract：Thetraditionallinearmodelinthecameracalibrationofhead has positiontracking a lowercalibration whiletheexacthead relatively precision cannotbeob— positionparameters CCDcamerawiththecameramodeland 7 thecameralensradialdistor— tained．Using considering 7 threevertexescoordinatesofthe are tion，the extracted。whichdeterminesthe pixel triangle lineinthe azimuthandthe of areextracted．Theerrorin sighting spaceposition．The anglepitch 3Dreconstructionoflinearmodelanddistortionmodelare compared re—