风机增速行星齿轮传动系统动力学分析adams案例应用.docxVIP

工程实例1——风机增速行星齿轮传动系统动力学分析工程背景：增速齿轮箱是风力发电机组（图1-1）中的一个重要机械部件，它的主要功能是将叶片在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。作为传递动力的部件，增速齿轮传动系统在工作过程中同时承受动、静载荷，它的动载荷部分取决于叶片、发电机的特性和传动轴、联轴器的质量、刚度、阻尼值以及发电机的外部工作条件。由于风载荷的不稳定性，使得设计与实际运行存在偏差，齿轮传动中的载荷超出设计值，造成齿轮表面剥落甚至载荷过大而疲劳破坏。近些年，有的风力发电机组齿轮箱损坏率高达40%~50%，而且齿轮箱是维修中最贵的部件之一。因此，有必要开展风机增速齿轮传动系统的动力学仿真分析，以检验设计且提高齿轮箱的运行效率。本案例以国内某兆瓦级风力发电机组增速行星齿轮传动系统为研究对象（图1-2），采用虚拟样机技术对增速齿轮传动系统进行动力学仿真研究。图1-1风力发电机机组图1-2增速行星齿轮传动系统分析目的：掌握在ADAMS软件中正确添加相关运动约束的方法，以及创建多级齿轮传动系统虚拟样机模型的技术策略。实验步骤：该齿轮箱的齿轮传动系统具有三级传动装置，本实验按照三级传动，一级一级的逐步设置。由齿轮箱动力传动简图可以看出，此齿轮箱传动系统输入的转速过两级星行齿轮机构和一级平行轴定轴齿轮增速后输出。输出轴与输入轴的我转速相反。该齿轮传动系统的具体实验步骤如下：一级传动系统设置：隐藏二级和三级传动系统，只显示一级传动系统，如图1所示。设置重力在工具栏中找到“settings”从下拉列表中中找到“gravity”，在“gravity”一栏中挑勾然后点击“ok”,完成重力设置，如图2所示。图1 图2（1）设置行星架1与ground的转动副，选择 joint：revolute，选择第一个实体行星架1再选择第二个实体ground，当提醒select the location 时选择行星架中心此时出现一个小圆圈点击，转动副添加完毕图中出现的转动副标志。（2）设置驱动装置，选择rotational joint motion 选择行星架为主动件，点击行星架点击中心出现电动机添加完毕，如图3所示。双击绿色箭头或者右击箭头在motion：MOTION-1中选择modify出现jiont motion设置，在function (time)中设置时间100*360/60*1d,在type中设置类型为velocity，设置结果如下图4所示。图3 图4 （3）设置太阳轮1与ground的转动副，选择 joint：revolute，选择第一个实体太阳轮1再选择第二个实体ground，当提醒select the location 时选择太阳轮1中心此时出现一个小圆圈点击，转动副添加完毕图中出现的转动副标志。（4）设置行星架1与三个一级行星轮的转动副，选择 joint：revolute，选择第一个实体行星轮1-1再选择第二个实体行星架1，当提醒select the location 时选择行星轮1-1中心此时出现一个小圆圈点击，转动副添加完毕。同理分别添加行星架1与行星轮1-2、行星架1与行星轮1-3的转动副。（5）设置内齿圈1的固定副，选择joint:fixed,选择第一个实体内齿圈1再选择第二个实体ground，当提醒select the location 时选择内齿圈1的任意位置锁定图标出现，固定副添加完毕。（6）设置太阳轮1与行星轮1-1、行星轮1-2、行星轮1-3的接触副，及内齿圈1与行星轮1-1、行星轮1-2、行星轮1-3的接触副。选择 contact，弹出create contact对话框如图5所示在I Solid(s)中右击在出现的列表中找到contact-solid选择select，到图中选择太阳轮1，在JSolid(s)中右击在出现的列表中找到contact-solid选择select，到图中选择行星轮1-1，点击Apply,同样的方式设置太阳轮1与行星轮1-2、太阳轮1与行星轮1-3及内齿圈1与行星轮1-1、内齿圈1与行星轮1-2、内齿圈1与行星轮1-3，最后点击ok，一级传动系统中所有的接触副设置完毕，如图6所示。图5 图6（7）一级所有的设置完毕后，点击simulation选择dynamic在step size中设置步距大小为0.01点击进行运动仿真，观察设置结果。如图7、图8所示。图7 图8二级传动系统设