829自动控制原理.docVIP

华中科技大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲 科目名称：自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)Routh稳定判据。 稳态性能分析 稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差； 静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。 3．动态性能分析 一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系； 典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系； 附加闭环零极点对系统动态性能的影响； 主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。 （四）线性系统的根轨迹法 根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。 绘制根轨迹的基本规则。 0o根轨迹。非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。 等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。 用根轨迹分析系统的性能。 （五）线性系统的频域分析 频率特性的定义，幅频特性与相频特性。 用频率特性的概念分析系统的稳态响应。 频率特性的几何表示方法。 典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（又称奈氏曲线或极坐标图）的画法。 典型环节及开环系统对数频率特性曲线（Bode图）的画法。 由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。 描述频率特性的对数幅相曲线（尼柯尔斯曲线） Nquisty稳定性判据。 根据奈氏曲线判断系统的稳定性，运用判断式（从零到无穷大变化，）或（从～ 1