三菱变频器fra700课件.ppt

7、参数设定及实验操作 二、参数说明 12、频率设定电压（电流）偏置和增益（续）： 例：根据下图所示，分别设定相关参数，调节对应的输入信号 到输出频率间的关系。 0 0 5V 100％ 10Hz 40Hz 输出频率（Hz） 频率设定信号 输出频率（Hz） 0 0 5V 100％ 2.5V 50％ 50Hz 频率设定信号 8、变频器的控制模式 一、为何变频器输出电压随电机转速变化而变化 1、异步电动机的等效电路（P10） R1－定子电阻；R2’－转子等效电阻；Xm－励磁电感； X1－定子漏感；X2’－转子等效漏感；Rm－铁心漏电阻； RL’－机械负载的等效电阻； R1 X1 R2’ X2’ RL’=(1-S)* R2’/S Xm Rm . U1 . E1 ΔV 8、变频器的控制模式 一、为何变频器输出电压随电机转速变化而变化 2、变频也需变压 E1＝4.44 kN1 N1 f1 ΦM kN1－与绕组结构有关的常数；N1－每相定子绕组的匝数；因此， 4.44 kN1 N1为常数，即可得出E1 f1ΦM。 若保持E1不变，当从额定频率 fN 向下调频时，ΦM将增加，即： f1↓→ ΦM↑ 由于额定工作时，电动机的磁通已接近饱和，ΦM的继续增大，将 会使电动机铁心出现深度饱和，这将使励磁电流急剧升高，导致定子 电流和定子铁心损耗急剧增加，使电机工作不正常。 因此，单纯调节频率的办法是行不通的。 8、变频器的控制模式 一、为何变频器输出电压随电机转速变化而变化 3、E1 / f1＝常数 由右图的“铁的磁化特性曲线”可知， Q点磁通密度B已经达到最大值Bm了， 磁场强度H若再增加，使Bm深度饱和， 就会引起电机电流及温度上升，长时间 就会烧坏电机。 取Q点Bm最大，ΦM＝Bm×S，得 出ΦM为最大值保持不变，Tk ΦM，得 到Tk最大。 由此得出，E1 / f1＝K，这是变频器理 论中一基本模式。 B H Hm Bm Q 铁的磁化特性曲线 8、变频器的控制模式 二、V/F控制模式 1、U1 / f1＝常数 由于E1是感应电动势，无法直接进行检测和控制，而U1是外部 输入量，容易控制，因此，我们近似U1≈E1，得出： U1 / f1＝常数； 2、什么是转矩提升 这样的近似是以忽略电动机定子绕组阻抗压降ΔU为代价，阻抗 产生的电压降减少了电机的输出扭矩。在低电压的低频率区，要对 ΔU电压进行加大补偿，以补偿输出扭矩的不足。 8、变频器的控制模式 二、V/F控制模式 3、转矩提升的设定：Pr.0 （P54） 通过提高U / f 比，即提高U1的值， 来补偿f1下调时引起的Tk的下降。 Pr.0用于设定补偿的电压值，以 百分比的形式给定。 例：实验验证V/F控制模式。 通过实验，可以验证，变频器完全 遵循右图所示曲线运行，即： Pr.0＝0，Pr.19＝380（220）， f＝50时，U＝380（220）。 0 Pr. 3 基底频率 Pr. 0 Pr. 19（％） 输出电压 输出频率（Hz） 8、变频器的控制模式 三、矢量控制模式 1、先进磁通矢量控制 低频时，U / f 比过大，电压补偿过多，会使励磁电流增大，ΦM 增大，引起电动机铁心饱和，严重时会引起变频器因过流而跳闸， 因此U / f 比决不可盲目取大。 然而，在负载变化较大的系统中，负载变动，阻抗压降也就变 动，而V / f 模式下， U / f 比设定后是不能随负载而变的，因此就会 出现补偿不足与补偿过分的情况。 先进磁通矢量控制提供了自动转矩补偿功能，通过自学习过程 计算电机常数，根据负载变化来适时调整变频器的输出。 三、矢量控制模式 2、参数设定 相关参数： Pr.71，Pr.80～Pr.84，Pr.90 ～ Pr.96 Pr.71 （P97）：适用电机，设定值在3、13、23中选一； Pr.80 （P94）：电机容量； Pr.81 （P94）：电机级数； 以上三个参数任一不设，即处于V/F控制