嵌入式Linux测量手簿的研究与开发.pdfVIP

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2017-08-25 发布于北京
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测绘信息与工程 Journal of Geomatics Feb．2008；33(i) 文章编号：1007—3817(2008)01—0023—02 中图分类号：P24i．3 文献标志码：B 嵌入式Linux测量手簿的研究与开发张方樱巢佰崇。 (1广州大学实验中心，广州大学城外环西路230号，510006； 2武汉大学测绘学院，武汉市珞喻路129号，430079) 摘要重新设计了手簿的硬件平台，提出了基于嵌入式Linux的测量手簿软件平台方案，移植linux 2．6．11内核及文件系统到该平台，开发了GPS数据采集系统应用程序。关键词手簿；嵌入式Linux；u—boot；文件系统；GPS数据采集在测量人员进行野外作业时，常常需要及时记录一些实 glibc—linuxthreads一2．2．5，建立交叉编译工具链，将工具链路时测得的数据，同时进行数据处理，人们常称这种数据记录 USART l I RTC 器为电子手簿，它在数字化测量中起着非常重要的作用。目前Trimble等公司开发的为野外测量设计的手簿能很好地皇塑曼 I+_．1 按键得到使用，但是因其价格昂贵，以至于国内的高校或生产单以太网 HY57V28 l AT9 1 RM9200 位只好选用价格便宜的商用PDA充当手簿的作用。由于商 16 2 l l GPS 用PDA并不符合野外测绘作业要求，不适合在环境恶劣的 28F64J3 LCD 条件下作业。根据实际情况，本课题设计了能满足测量需求的硬件平台，并基于免费的嵌入式 Linux，开发了有自主知识 I ! ! I I ! I 产权的测量电子手簿，从软件角度降低手簿的成本 j。整个图 1 硬件系统框架图系统由两部分组成，即硬件与软件。下面将从这两个方面论径加入系统路径$PATH中。述其实现过程。 2)内核移植。首先，从 www．kerne1．org网下载 Linux- 2．6．12一rc1．tar．gz，并在 www．maxim．org．za／At91rm9200／ 1 硬件平台的选择和设计 2．6(附录 1)站点下载 2．6．12一rcl—at91．patch．gz补丁。其硬件设备的优劣直接影响程序的运行情况。手簿中较次，配置内核，用交叉编译工具编译内核，将 zlmage写入重要的硬件有 SOC、串口(与 GPS进行通信的渠道)、内存 Flash，启动，但网卡MAC地址全为0，网络不通 ]。最后，修 (虽然闪存卡可以解决容量问题，但设备自身的内存和程序改网卡驱动，驱动源码在／src／linux-2．6．12一rcl／drivers／net／的大小息息相关)、Nand Flash(终端存储数据)，以及button