第9篇 机械振动.ppt

解　（1）由（a）图可得质点自平衡位置沿正向运动到最大位移处所用的时间为 （2）由（b）图可得质点自平衡位置沿正向运动到最大位移的1/2 处所用的时间为 （3）由（c）图可得质点自最大位移的 1/2处沿正向运动到最大位移处所用的时间为 线性回复力是保守力，作简谐运动的系统机械能守恒 以弹簧振子为例 （振幅的动力学意义） 9.3 简谐振动的能量 简 谐 振 动 能 量 图 4 T 2 T 4 3 T 能量 例9-5 质量为 的物体，以振幅 作简谐运动，其最大加速度为 ，求： （1）振动的周期； （2）通过平衡位置的动能； 解 : 时， 由 （3）总能量； （4）物体在何处其动能和势能相等？ 两个同方向同频率简谐运动合成后仍为简谐运动 9.4 两同方向同频率简谐振动的合成 1）相位差 讨论 2）相位差 3）一般情况 2）相位差 1）相位差 相互加强 相互削弱 相位差 多个同方向同频率简谐运动的合成 多个同方向同频率简谐运动合成仍为简谐运动 2） 1） 个矢量依次相接构成一个闭合的多边形 . 讨论 例9－7　三个同方向同频率同振幅的简谐振动分别为 求（1）合振动的振动方程； （2）合振动由初始位置运动到 处，所需的最短时间。 解　（1）由题意得，合振动的角频率依然为 ω， 利用旋转矢量表示出三个振动在 t=0 时刻的位置， 矢量 A1 、 A2 、A3 依次表示三个振动 x1、x2、x3 三个矢量的长度均为A0 ， 合矢量为 A， 合振动的振幅为 合振动的初相位为 合振动的表达式可以写成 2）合振动从初始位置 运动到 旋转矢量转过的最小角度 所需时间 例9－8　 N个同方向、同频率的简谐振动，它们的振幅都相等，初相位分别为 0，δ，2δ，3δ，… 依次增加一个δ ，振动的表达式依次可写成 求它们的合振动的振动表达式。 解　各分振动振幅大小相等而且依次转过相同的角度 δ ，所以各分振幅可以看成是正多边形的一条边，边长均为 A0 。 设这个正多边形的外接圆的半径为 R，圆心为O O点到各个分振幅的两端 距离都相等。 各个分振动的振幅对应 圆心角为 δ， 外接圆的半径为 　 利用矢量合成法，将个各分振动的旋转矢量相加， 合振幅对应的圆心角为 Nδ 合振动的振幅 合振动的初相位为 合振动的表达式为 讨论两种特殊情况： (1)当各个分振动同相，即 δ=2kπ(k=0, ±1, ±2,…)时，合振动的振幅为最大值。 (2)当各个分振动的初相位差 k′为不等于 Nk 的整数。 合振幅对应的圆心角为 N δ=2k′π, k′=0, ±1, ±2,… 在振动矢量图中，各个分振幅矢量依次相接构成一个闭合的正多边形，合振幅当然为零。 频率较大而频率之差很小的两个同方向简谐运动的合成，其合振动的振幅时而加强时而减弱的现象叫拍. 9.5 拍现象 合振动频率 振幅部分 讨论 , 的情况 方法一 合振动频率 振幅部分 振幅 振动频率 拍频（振幅变化的频率） 方法二：旋转矢量合成法 （拍在声学和无线电技术中的应用） 拍频 振幅 振动圆频率 9.6.1 阻尼振动 过阻尼：若介质的阻尼很大，物体从开始的最大位移处缓慢地逼近平衡位置，其后静止不动. 欠阻尼: 物体在介质中振动，若介质的阻尼不大（如水中），可近似看成振幅逐渐减小的简谐运动. 临界阻尼：物体不能作往复运动的临界情况. 9.6 阻尼振动、受迫振动和共振 b）过阻尼 a）欠阻尼 c）临界阻尼 三种阻尼振动位移时间曲线 9.6.2 受迫振动 系统在周期性外力作用下所进行的振动叫受迫振动. ( 如扬声器中纸盆的振动、机器运转时引起基座的振动 ) 当受迫振动达到稳定后，振动的振幅保持稳定不变. 共振频率 共 振 频 率 大阻尼 小阻尼 阻尼 共振 振子在做受迫振动时，当周期性外力的频率与振子的固有频率接近时，振子振幅显著增加, 在某一频率时, 振幅达到最大 , 这一现象称为共振. 达到共振时的频率叫共振频率. 当阻尼趋于零时，共振频率等于系统的固有频率. 共振现象在实际中的应用： 乐器、收音机 …… 单摆 1 作垂直于纸