3第三节 刚体的转动.ppt

1、刚体：rigid body 在力的作用下，大小和形状都保持不变的物体称为刚体。（组成物体的所有质点之间的距离始终保持不变）是一种理想模型。 2、刚体的平动：translation of a rigid body 刚体内所作的任何一条直线，始终保持和自身平行的运动。平动时，刚体上各点的运动轨迹都相同，因此，刚体上一点的运动可代表整个刚体的运动。 §3.3 力矩 刚体转动定律 刚体定轴转动定律的应用 §3.4 定轴转动的动能定理 §3.6 定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律 如图，一长为 l ,质量为M的杆可绕支点O转动，一质量为m ，速率为 v0 的子弹，射入距支点为a的杆内，若杆的偏转角?=300，求子弹的初速率 v0 例题 如图所示，已知滑轮转动惯量为J，半径为R，物体的质量为m，弹簧的劲度系数为k，系统从静止释放，释放时弹簧无伸长。求物体下滑x米时的速度。 \/\/\/\/ J R m 光滑 解:取物体m、滑轮、弹簧和地球为系统，系统只有重力和弹力做功，机械能守恒。 一均匀细棒，可绕通过其端点并与棒垂直的水平轴转动。已知棒长为L，质量为m，开始时棒处于水平位置。令棒由水平位置自由下摆，求：⑴棒在任意位置时的角加速度和角速度；⑵棒摆至铅直位置时重力矩所做的功。 O C C mg 解：⑴棒在任意位置时的重力矩 因为 根据机械能守恒求角速度。 ⑵因为 所以 这功即是细棒重力势能的减少 动能定理 法一 法二 法三 1、定轴转动刚体的角动量定理 angular momentum theorem of a rotational rigid body around a fix axis 转动物体所受合外力矩的冲量矩等于在这段时间内转动物体角动量的增量------角动量定理。 所以 由转动定律 2、定轴转动刚体的角动量守恒定律 law of conservation of angular momentum of a rotational rigid body around a fix axis 当物体所受合外力矩等于零时，物体的角动量保持不变。-------角动量守恒定律 若 则 由角动量定理 说 明 1、?角动量定理和角动量守恒定律，不仅适用于宏观问题，也适用于原子、原子核等微观问题，因此角动量守定律是比牛顿定律更为基本的定律。 2、 角动量定理和角动量守恒定律只适用于惯性系。 4、内力矩可以改变系统内部各组成部分的角动量，但不能改变系统的总角动量。 3、? 角动量保持不变、恒矢量： ① 不变， 也不变 ② 变， 也变，但 保持不变。 应用举例 1、花样滑冰，芭蕾舞演员的表演： 2、跳水运动员，跳马（伸直，以初角速度起跳；卷缩，减小J，以增大角速度；伸直；入水时J增大了，减小角速度以保持竖直入水） 一质量为M的均匀圆盘正以角速度 旋转着，今有一质量为m，速度为v的铁钉，⑴从正上方⑵从正右方嵌入圆盘边缘，则圆盘的角速度分别变为多少？ v v m m R M o 解：角动量守恒 ⑴ ⑵ A和B两飞轮绕同一中心线转动，它们的转动惯量分别为 、 ，转动角速度分为 、 ， 。C为摩擦啮合器。求：⑴两轮啮合后的角速度；⑵啮合过程损失的能量；⑶两轮各自所受的冲量矩。 A B C 解：⑴系统角动量守恒 ⑵能量损失 ⑶冲量矩 例题 解：此题分两个阶段，第一阶段，子弹射入杆中，摆获得角速度?，尚未摆动，子弹和摆组成的系统所受外力对O点的力矩为零，系统角动量守恒： 第二阶段，子弹在杆中，与摆一起摆动，以子弹、杆和地地球组成的系统除保守内力外，其余力不作功，于是系统机械能守恒： 由（1）（2）（3）（4）式求得： 其中： m 例题、一质量为M，半径为R的定滑轮（当做均匀圆盘）上面绕有细绳。绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体由静止下落h高度时的速度和滑轮的角速度。 a 解： 受力分析如图 按牛顿运动定律和转动定律可列出下列方程 A B 例　一轻绳绕过一半径为Ｒ，质量为m/4的滑轮。质量为m的人抓住绳的Ａ端，而绳的Ｂ端系了一个质量为m/2的重物。求人相对于绳匀速上爬时，重物上升的加速度。 　　选人、滑轮与重物为系统，所受的外力矩为 解：（方法一） 　　设u为人相对绳的匀速度，v为重物上升的速度。则系统对轴的角动量为 根据角动量定理 既 因 故有 （方法二） a a 滑轮 物 人 解得 一、基本概念