只实现一个基本任务调度器的功能。.PDFVIP

多任务抢占式调度器 本文档以ARM9 （三星2410/2440）为平台，介绍一个多任务抢占式调度器抢占式 任务调度，提供延时,挂起,恢复任务操作。最精简化，没有加入信号量邮箱等同步通信机制。 只实现一个基本任务调度器的功能。 虽然不能称为操作系统，但已体现了小型嵌入式操作系统的精髓。OS 代码不到1.5K， 核心函数只有几个，思路简单明了。比起UCOS，更适合用作多任务系统原理的学 入门。 对初学者来说，看UCOS 的源代码很容易迷糊。 回想初学嵌入式多任务系统时，什么都不懂，Jean J.Labrosse 的经典之作 《嵌入式实 时操作系统 uc/osII》看得我一头雾水。事实上，使我对多任务的原理印象最深的是网上的 一篇文章 《建立一个属于自己的AVR 的RTOS》。 学 就应该这样，循序渐进。把一步步把简单的东西弄懂了，便没有复杂的了，所谓 水到渠成。 这篇文章是面对初学者的，把很 问题简化了。希望对刚接触嵌入式 任务系统的兄 弟有所帮助。 必定存在不少bug，欢迎指正。 1 多任务抢占式调度器 简易多任务OS 设计 ARM9 上运行的 单多任务调度器 By lisuwei http :///999/20520.aspx 这里提供一个简易的多任务抢占任务调度器供大家学 。虽然太简单不实用，但对理 解多任务抢占式调度的原理是很有益处的。 先直观 看一下多任务系统中的代码与单任务程序 （前后台系统）的区别。 Main.c int Main(void) { TargetInit(); //初始化目标板 OSInit(); //初始化操作系统 OSTaskCreate(Task0,StackTask0[StackSizeTask0 - 1],PrioTask0); // 创建一个任务 Uart_Printf(Ready to start OS\n); OSStart(); //运行操作系统 return 0; //程序不会运行至此 } void Task0(void) { TargetStart(); //设置中断向量，启动操作系统的硬件定时器中断 Uart_Printf(Start OS\n); // 创建其他任务 OSTaskCreate(Task1,StackTask1[StackSizeTask1 - 1],PrioTask1); OSTaskCreate(Task2,StackTask2[StackSizeTask2 - 1],PrioTask2); OSTaskCreate(Task3,StackTask3 [StackSizeTask2 - 1],PrioTask3); while(1) { Uart_Printf(Task0\n); OSTimeDly(100); //1 秒运行一次 } } void Task1(void) { while(1) { Uart_Printf(Task1\n); OSTimeDly(300); //3 秒运行一次 } } 2 多任务抢占式调度器 void Task2(void)