第二章图像与视觉系统.ppt

视觉系统的基本构造 人眼的光学结构 视网膜 视觉通路 侧抑制 视神经的感受野 眼睛中图像的形成 视网膜 视网膜具有不同形状的光感受器(光敏细胞/视细胞) 锥状细胞(cone cell)：白天, 感知颜色 锥状细胞的数目（大约6.5x106个），主要集中在中央凹，只在高照度下提供视觉响应（明视觉），能识别景物的细节 杆状细胞(rod cell): 夜晚, 只能感知亮度 杆状细胞的数目（大约130x106个），布满整个视网膜，在低照度下杆状细胞提供视觉响应，并且对形状和运动敏感（暗视觉） 视觉系统的基本构造 视觉系统的信息传递 侧抑制 马赫带效应 感受野的概念 单色视觉模型 一种最简单的模型是由一个低通滤波器后接一个高通滤波器组成。 低通滤波器模拟人眼的光学系统。由于晶状体的光学像差以及瞳孔尺寸、感光细胞尺寸和密度的有限性限制了系统的上限频率。 高通滤波器则反映了侧抑制引起引起的马赫带效应。 彩色视觉模型 经典的三色理论自英国医学家兼物理学家Thomas Young(13 June 1773 – 10 May 1829)提出的，他认为人的眼睛中有三类感光组织，分别对蓝光、红光、绿光灵敏。在白光照明下三类感光体都受到激励 彩色对立学说 由德国生理学家E.Hering提出对立色学说 在正常人眼的全部色调中，只有四种色调，即红、绿、黄、蓝四原色，不能用混合方式获得 四种颜色分别形成二二对立色，每对中的两种原色有着相反的性质。 蓝色同黄色形成一队 红色与绿色形成一对 亮度感觉是由黑色和白色是形成的各级灰度 彩色视觉模型 O.D.Faugeras提出的彩色视觉模型包含三级 第一级反映了经典的三色理论 第三级则反映了对立色学说 色彩的基本属性 对颜色的感知 亮度: 光的明亮程度 色度: 光的颜色和深浅 色调: 光的颜色，依赖于光的峰值波长 饱和度: 颜色的纯度，由光谱的范围或带宽决定 彩色物理学中的一个非常重要的发现就是“自然界的绝大多数颜色都可以由适当选择的三种基色混合产生。这就是所谓的三基色原理，这一原理首先由Maxwell在1855年给出证明的 三原色理论 三原色理论 发射光源 能发射光（太阳、TV监视器、灯） 对颜色的感知依赖于发射光的频率 遵循加色原理： R+G+B = White 反射光源 反射入射光 (布、 粗糙表面、颜料) 对颜色的感知依赖于反射光的频率 =incident freq – absorbed freq 遵循减色原理：R+G+B = Black（青品黄） 颜色表示模型 基于三原色的混色模型 －RGB －CMY －CMYK RGB颜色模型 RGB颜色模型 C（青）M（品红）Y（黄） RGB是加色模型 CMY是减色模型 HSI颜色模型 亮度和颜色感觉的视觉特性 刺激强度与感觉的关系 由于光照条件不同，人眼的锥状细胞和杆状细胞在视觉过程中起的作用不同，于是就有了人眼的明、暗视觉视敏函数曲线之分。 光的刺激强度与感觉的关系 亮度适应和颜色适应  明亮?较暗?现象？ 逐渐能够看清物体?暗光适应(20~30s) 较暗?明亮?现象？ 逐渐能够看清物体?亮光适应(1~2s) 亮度适应和颜色适应  亮度适应和颜色适应  亮度对比和颜色对比  马赫带效应 色调对比效应 颜色感觉与刺激面积的关系 颜色的主观性 暖色与冷色 视觉的空间性质 视觉的空间性质 整合时间/人眼的视觉惰性 视觉惰性 使视觉图像建立起来时需要时间的，而视觉图像一旦建立起来之后，即使把目标图像拿走，视觉反应也有持续一小段时间。正因为视网膜上的图像是逐渐消退的，所以视觉暂留可以存在约150~250ms。 人眼的亮度感觉不会随着物体亮度的消失而立即消失，而有一个过渡时间，这就是视觉惰性。实验表明，在此过渡时间内，亮度感觉按指数规律逐渐减小。 让观察者观察按时间重复的亮度脉冲，如果闪烁频率比较低，人眼就有一亮一暗的感觉。如果闪烁频率足够高，人眼看到的则是一个恒定的亮点。闪烁感刚好消失的重复频率叫做临界闪烁频率，经测定为46HZ。 电影播放过程中，每秒投射24幅静止画面,每幅画面投射过程中用机械挡光阀遮挡一次，等效于每画面投射2次,这样就得到了48HZ的闪烁频率。 电视每秒扫描50幅画面，由于人眼的视觉惰性和有限的细节分辨能力，看起来就成了整幅的活动景象。 主观轮廓和空间错觉 视觉现象-主观轮廓 视觉现象-空间错觉 视觉现象 空间错觉 Fraser螺旋错觉 左图是Fraser螺旋。黑色弧看起来像是一个螺旋，其实是一组同心圆构成。 背景上每一个带有方向性的小单元格使之产生螺旋上升的感觉，黑色内切的线条起到了引导作用 左边的图中