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起重机调速控制系统应用及探究【摘要】本文介绍了现行常用的几种常用的几种交流调速技术。对变频调速控制技术若干关键问题进行了详细的分析，提出了变频调速控制系统的发展趋势和重点研究的内容。 【关键词】交流调速技术；控制系统设计；再生制动能量 【 abstract 】 this paper introduces several kinds of commonly used the commonly used several exchange control technology. Variable frequency speed regulation control technology of some key problems are analyzed in detail, and put forward the variable frequency speed control system development trend and key research content. 【 key words 】 exchange control technology; Control system design; Regenerative braking energy 中图分类号：S611文献标识码：A 文章编号： 引言 起重机作为一种重要的起重运输机械，在工业生产中得到了广泛的应用。对于起重机起升机构的控制，往往要求从控制精度、速度以及防摆等方面进行综合考虑。变频调速以其优异的调速和启、制动性能,高效率、高功率因数和节能效果，广泛的适用范围及其他许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式，是当今节能、改善工艺流程、提高产品质量、推动技术进步的一种主要手段。变频调速系统在起重机上的应用有着广阔的前景。 一、现代起重机交流调速技术的应用 （一）传统起重机调速技术 1、转子串电阻调速 绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行，串入的电阻越大,电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上，属有级调速,机械特性较软。 2、定子调压调速 电机转矩与定子电压的平方成正比，改变定子电压可以改变电动机的转矩，从而实现速度控制。其优点是方法简单，调速平滑，,当采用闭环控制时还能达到理想的精度；缺点是调速范围窄，电动机转子损耗比较大。 3、串级调速 串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，以达到调速的目的。该方法简单方便，但调速是有级的，不平滑，调速效率较高，功率因数较低，电气制动不够理想。综上所述，传统起重机调速方式存在如下问题：①调速系统的综合性能指标较差，效率较低；②绕线转子异步电动机有集电环和电刷，它们要求定期维护，由集电环和电刷引起的故障较为常见；③大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高。 针对现有技术存在的不足，现代起重机采用变频调速技术，以程序控制系统取代继电器—接触器控制，进而实现了起重机的半自动化控制。 （二）变频调速技术 变频调速是通过改变电动机定子电源的频率从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可以分为交流—直流—交流变频器和交流—交流变频器两大类。变频调速有很好的运行特性，调速范围宽、精度高，节能效果显著，能实现稳定的低速运行，启、制动过程平稳，定位准确，且在负载波动较大时速度无明显变化，是目前应用的主流。起重机的变频调速系统极大地提高了起重机的功能、安全性和使用寿命,它将朝着智能化、高可靠性的方向发展。 二、变频调速控制系统原理设计 各类起重机变频调速控制系统的设计均采用PLC和变频器调节交流异步电机转速的方法，电机速度闭环控制系统原理图见图1。给定的速度与经由PLC高速计数模块反馈回来的实际速度相减产生速度误差，经PLC运算得到控制量，再由RS-485接口输出到变频器以驱动交流电机，从而达到调节电机转速的目的。由于PLC与变频器之间没有采用D/A进行转换，而是采用了RS-485进行数字通信，有效地提高了系统的抗干扰能力。 图1电机速度闭环控制系统原理图 三、起重机变频调速控制系统的关键技术 起重机运行时具有以下特点：启动时具有较大的启动转矩，起升机构向下运行时重物产生的位能性负载使电动机处于发电状态，重物离开地面的瞬间负载变化激烈，加速、减速以及外界干扰引起摆动等。针对起重机的运行特点，采用变频调速控制时必须解决以下关键技术。 （一）防停滞技术 即在低频时能保证恒转矩输出，以避免低频时满负载工况下出现停滞