数字经纬仪测量误差的校正.PDF

第 。期 重庆 建 筑大 学 学报 V0I．17 No．3 199 5~f-9 Journal of Chongqing Jianzhu Universit-／ Sep．1995 c} 1 数字经纬仪测量 误差的校正 f 7 b摘 要 分析亍数字经纬仪测量误差的产生原因，络出了一种校正误差的方法及 一 个实用的能自动校正误差的电路。 关键词 数字经纬杖，趔王误差，自动校正 — ’ ’ 。 — — — ’ 0 — 。 ’ — ～ 中圈法分类号 P207 数字经纬仪是一种数字化的涮角仪。与普通经纬仪相比，它是一种能自动显示测量数 据，并由小型计算机控制作打印记录的自动化测角仪。其测试速度快，且避免了人眼读数和 手记带来的粗大误差．提高了准确性。 数字经纬仪的组成包括：普通光学经纬仪、光电转换器、放大及计数器、显示器、带打印 的小型计算机、误差校正电路等。本文专就其中测量误差及自动校正的问题进行分析研究。 1 误差的产生 普通经纬仪的测度和测分秒两个旋动调节部分是联动的，由于机械结构的配合限制，使 两部分的调节配合往往难以达到完全同步，因而产生示数误差。这种误差发生在满度进位附 近。 例如，某一测角本应是l5。59，50 ，而这时度刻度的指示可能已达l6。了，即由于联动不同 步而造成度指示超前。其示数为1 9o59 50．比实际多了一度。 又如另一涮角应是20’0，1 0”，但由于不同步使角度的指示可能还停在l9。上．即度指示产 生滞后。读数为19。0，10 ．比实际少了一度。这两种可能出现的错误在进行人工读数时，可以 凭经验加以纠正。但在数字经纬仪中必须自动判断并作出相应的校正。下面就如何判定误差 及给以正确校正两个问题加以阐述。 2 关于测量误差的判定 普通经纬仪的测角值由机械刻度直接显示，调节旋扭的正、反转使角度测量可正可负 数字经纬议也必须解决角度值的计数及旋角方向的判定问题。 假定在测角中会得到如图l示的波形。 、D波周期相同，相位差 ／2．从右向左看(设为 }收稿日期：1994·12 08 文贤任．男，1940年生，副教授，重庆建筑大学机电工程学[~(630045) 98 重庆建筑大学学报 第17卷 进行连续测角时作为下次测试时的反校正用。 3 实现测角误差校正的逻辑电路 据以上的分析与要求，设计出数字经纬仪中使用的测角误差校正电路如图3。该电路能 根据测度和测分信号的情况自动判定误差的有无及给出相应的校正信号。图中，A、B是涮度 信号， 是测分信号， =1(高电平)代表分处于 ～29，。 =D(低电平)表示分涮在30 ～ 59 范围内 ～ 是传输门，F ～ 是锁存器．集成块187是顺序脉冲发生器。下面我们 以水平洲角为例来说明其工作过程(垂直钡i角情况相似)。 1校正 1校正 田 3 苜先将 -拦于 水平”位置，门犏 打开。然后进行-删角，旋动度和分秒调节并调整完 毕 有两种可能情况存在： 1)度指示处于前半度，此时A、B信号相异。由图3知，G。， 输出为高电平； 输出为低 电平，它封住口a，使其进不出信号。这种情况下，锢i分信号又有两种可能。 (1)分处于0 ～29 之内，即 =l，它使G‘辖出低电平，封住了 ，也不会送出信号。 当 ， 打开后，均无任何信号去作按正 这是正确的，因为这种情况是度和分都是在前 半度，二者同步，无需纠错。 (2)分处于30 ～59 之内，则 O， 输出高电平，这使