数控机床坐标系1.PPT

数控机床坐标系1 公布目标 1、了解数控机床坐标系建立的原则 2、掌握如何确定机床的坐标系 3、培养学生理论联系实际的能力 项目实施 一、数控机床坐标系建立的原则 在数控机床上进行零件的加工，通常使用直角坐标系来描述刀具与工件的相对运动。对数控机床中的坐标系及运动部件的运动方向的命名，应符合JB3051-82的规定。 项目实施 1.刀具相对于静止的工件而运动的原则。由于机床结构的不同，有的机床是刀具运动，工件固定，有的是刀具固定而工件运动等等。为编程方便，在描述刀具与工件的相对运动时，一律规定工件静止，刀具运动。 　　　　　　　 2.描述直线运动的坐标系是一个标准的笛卡尔坐标系，各坐标轴及其正方向满足右手定则。如图所示，姆指代表X轴，食指代表Y轴，中指为Z轴，指尖所指的方向为各坐标轴的正方向，即增大刀具和工件距离的方向。 3.规定分别平行于X、Y、Z轴的第一组附加轴为U、V、W；第二组附加轴为P、Q、R。 4.若有旋转轴时，规定绕X、Y、Z轴的旋转轴分别为A、B、C轴，其方向满足右手螺旋定则。见图3.2。若还有附加的旋转轴时用D、E定义，其与直线轴没有固定关系。 5.用+X′、+Y′、+Z′、+A′、+B′、+C′表示工件相对于刀具运动的正方向，与+X、+Y、+Z、+A、+B、+C相反。 项目实施 二、如何确定机床的坐标系 1.先确定Z轴 对于有单个主轴的机床，平行于主轴方向的轴就是Z轴，其正方向为刀具远离工件的方向。机床主轴是传递主要切削动力的轴，可以表现为加工过程带动工具旋转，也可表现为带动工件旋转。如车床、内外圆磨床的Z轴是带动工件旋转的主轴；而钻床、铣床、镗床的Z轴则是带动刀具旋转的主轴。 当机床有几个主轴时，则垂直于工件装夹平面的主轴为主要主轴，与该轴平行的方向为Z轴。 如果机床没有主轴，如数控悬臂刨床，则Z轴垂直于工件在机床工作台上的定位表面。 2.再确定X轴 X轴一般是水平的，平行于工件的装夹平面。对于加工过程不产生刀具旋转或工件旋转的机床，X轴平行于主切削方向，坐标轴正方向与切削方向一致，例如前面提到的数控悬臂刨床。 对于主轴带动工件旋转的机床，例如数控车床，X轴分布在径向，平行于横向滑座，刀具远离主轴中心线的方向为坐标轴的正方向。 项目实施 对于主轴带动刀具旋转的机床，例如数控铣床，X轴在水平面内。如果Z轴是水平布置的，例如卧式铣床，则沿主轴轴线方向由主轴向工件看X轴正方向指向右；如果Z轴是垂直布置的，例如立式铣床，则由主轴向立柱看X轴正方向指向右。对于龙门式机床，例如数控龙门铣床，则从与Z轴平行的主轴向左侧立柱看，X轴的正方向指向右。 3.最后确定Y轴 在确定了数控机床的X、Z轴及其正方向后，利用右手定则可确定Y轴的方向；根据X、Y、Z轴及其方向，利用右手螺旋定则即可确定轴线平行于X、Y、Z轴的旋转运动A、B、C的方向。 机床坐标可在机床使用说明书或机床标牌上找到 项目总结 一、数控机床坐标系建立的原则 刀具相对于静止的工件而运动的原则 描述直线运动的坐标系是一个标准的笛卡尔坐标系 规定分别平行于X、Y、Z轴的第一组附加轴为U、V、W 若有旋转轴时，规定绕X、Y、Z轴的旋转轴分别为A、B、C轴 用+X′、+Y′、+Z′、+A′、+B′、+C′表示工件相对于刀具运动的正方向 二、如何确定机床的坐标系 1.先确定Z轴 2.再确定X轴 3.最后确定Y轴 课后作业 1、数控机床坐标系建立的原则 2、如何确定机床的坐标系 3、预习下一节课内容 * * *