高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置检测的信号采集系统.pdfVIP

高频信号注入法进行永写运用步也札转子位置 松叫的信号采集系统 陈立权，齐昕，王长松，王 辉 ( 1.上海交通大学机械与动力工程学院， 上海 2∞240; 2. 日照职业技术学院机电工程学院， 山 东 日 照 276826 ) 了高频信号注入法进行转子位置检测的信号采集系统。 用 口812 在产生 PWM 波同时产生注入电机的商频脉动信 的带通滤波器和用 OPA21 32 设计的低通滤波器进行滤波，然后通过 ADS8364 进行筷数转换来采集信号，以中断 1送到F28 1 2。 实践表明，该系统满足实际数据采集的要求。 关键询: ADS8364; Max274 ; 有源滤波; TMS320F28 1 2; 高频信号注入; 信号采集 申图分类每: TP274 文献标识码: A 文章编号: 1 ∞9-9492 (2∞8) 02-∞55-03 2 系统要求及设计 1 引言 永磁同步电机 ( Pennenent-Magnet Synchronous Motor ) 高频信号注入频率一般为 0.5k-5kHz 远高于电机基波 以其高效率、结构紧凑、 易维护和调速性能好等一系列 频率，所产生的附加转矩是一个高频扰动转矩，对转速不 优点得到越来越广泛的应用。 但传统的永锺同步电机需 产生影响， 在本系统中需要采样的定子绕组中的电流信号 要位置传感器来实现电机的换相，如霍尔器件、光学编 为小于 1∞Hz 和 1kHz 两种信号，并且需要过滤掉注入高 码器和旋转变压器等，这些传感器会增加电机转子轴上 频信号以及其他一些噪声。 系统结构如图 l 所示。 的转动惯量， 加大电机空间尺寸和体积， 有的分辨率低 或运行特性不好， 有的对环境条件很敏感， 潮湿和温度 变化都会使性能下降， 使得整个传动系统的可靠性难以 得到保证。 因此，无位置传感器控制成为一个重要研究 课题。 目前应用比较广泛的无传感器转子位置检测方法 是反电势法 ( Back EJ ectroM otive FOIce. 简称为 BEMF) 。 但是反电势法也存在固有的局限性， 首先这种方法需要 利用基波电压和电流信号来计算转子的位置和速度，因 此对电机参数变化很敏感，鲁棒性差，其次在零速或者 低速检测时会因反电势过小或根本无法检测而失败，所 以只适用于高转速运行。 为了在低速和零速下获得转子 位置的精确信息，一些学者提出了转子凸极追踪法，这 图 l 系统结构图 种方法要求电机具有一定程度的凸极性，而且需要注入 Ti 公司的 TMS320F2812 与其他 DSP 相比，其突出的 持续高频激励。 转子凸极追踪法的基本原理是: 在电机 特点是有两个事件管理器和l 模数转换模块，事件管理器是 定子绕组上注入高频电流或电压信号， 然后检测定子绕 数字电机控制应用使用的非常重要的外设，能够实现电机 组中对应的电压或电流信号，再通过一系列的坐标变换 设备控制的多种必要的功能 [31 。 每个事件管理器模块包 来提取转子的位置信息 [ 1 ] 。 高频信号注入分为旋转高频 括:定时器、 比较器、捕捉单元、 PWM 逻辑电路、正交 信号注入和脉动高频信号注入， 对于永磁同步电机来说， 编码脉冲电路以及中断逻辑电路等。 ADC 筷块将外部的模 脉动高频信号注入法原理清晰