面向液压系统动态特性的数字仿真技术研究.pdfVIP

· 30 · 文章编号：1002—6886(2008)01—0030—03 面向液压系统动态特性的数字仿真技术研究 胡少刚，周垫敏，褚辉生 (常州工学院，江苏 常州 213002) 摘要：本文研究液压系统动态特性建模理论和方法，对节流调速系统进行了数学建模 数字仿真、动态特性分析及提出改 善措施。 关键词：动态特性 数学建模 数字仿真 液压系统 ． The Studying of Numerical Simulation Techniques Faced on Dynamic Pr0peni8 of Hydraulic System HU Shaogang，ZHOU Kunmin，CHU Huisheng Abstract：the paper studied building model theory and method of hydraulic system dynamic properties，built mathematical model，numerical sinumulation，dynamic behaviour analysing for speed control circuit by throttling flow，and brought forward improvement measure． Key words：dynamic properties；mathematical building model；numerical simulation；hydraulic system 统。因此，采用这种研究方法分析液压系统的动态特性具 0 引言 有一定的局限性，不可避免出现误差。 液压传动与控制技术是现代机械装备技术进步的基 模拟仿真法是采用物理模拟量进行计算机运算的一 础技术，近半个世纪以来几乎应用于绝大部分机械设备的 种实用的研究手段，具有接近实际情况，系统参数调整和 驱动、传动和控制，如国外生产的95 的工程机械、9O 调试简单及运算速度快等特点，但其运算精度低。 的数控加工中心、95 以上的自动化生产线都采用液压传 用实验研究法分析系统动态特性曾是一种行之有效 动与控制技术。随着现代机械装备的不断发展与进步，对 的研究手段，能直观真实地分析系统动态特性和参数变 液压传动与控制技术的要求也越来越高。采用传统的静 化，但研究周期长，费用大，且通用性差。 态经验设计液压系统已不能满足要求，目前液压技术领域 基于现代控制理论的数字仿真是当前学术界正在关 中的国内外学者正致力于液压系统动态设计理论和方法 注和研究的一种前沿的研究系统动态特性的方法，通过建 的研究，以适应液压技术发展的要求。计算机数字仿真技 立状态方程动态模型，然后在计算机上求出各种主要变量 术渗透于液压系统动态特性的研究，使液压系统设计进入 在动态过程中的时域解，它既可用于线性系统，也可用于 了信息化设计的新时代。节流调速系统常作为终端执行 非线性多变量时变系统，并能完全表征系统的动态行为， 系统中关键的传动系统，其动态特性的好坏直接影响终端 刻画出系统内部结构和动态特性，它具有精确、可靠、适应 执行件的工作精度(包括位置精度、运动精度等)以及工作 性强、周期短和费用低的优点。 的稳定性、响应速度和动态刚度。因此，本文对节流调速 本文采用传递函数和 系统进行数学建模和数字仿真，研究分析其动态特性，提 状态空间方程分析法进行 出改善动态特性的措施，旨在提高现代机械特别是机床的 节流调速液