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泓格pm-213x系列CPSCANopen电力表用户手册.pdf
PM-213x CPS 系列
精巧型 CANopen 电力表
使用手册
目录
1. 介绍 1
1.1 概述 1
1.2 硬件架构 2
2. PM-213x-CPS 的指拨开关 3
2.1 CANopen 的 节点 ID 3
2.2 CANopen 的速率 4
2.3 LED 灯号状态 5
3. CANopen 系统 6
3.1 CANopen 介绍 6
3.2 SDO 介绍 11
3.3 PDO 介绍 13
3.4 NMT 介绍 21
3.4.1 模块控制协议 21
3.4.2 错误控制协议 24
4. CANopen 通讯集 26
4.1 SDO 通讯集 26
4.1.1 上传 SDO 协定 26
4.1.2 下载 SDO 协定 34
4.1.3 中断 SDO 传输协议 38
4.2 PDO 通讯集 41
4.2.1 PDO COB-ID 参数 41
4.2.2 传输型态 42
4.2.3 PDO 通讯规则 43
4.3 NMT 通讯集 51
4.3.1 模块控制协议 51
4.3.2 错误控制协议 54
4.4 PM-213x-CPS 的特殊功能 58
4.4.1 电表数据表 58
4.4.2 设定软件 节点 ID 62
5. PM-213x-CPS 的对象字典 63
5.1 通讯描述文件区域 63
5.2 制造商特定描述文件区域 69
ICP DAS PM-213x-CPS 系列使用手册 Version 1.0 Feb/2012
1. 介绍
1.1 概述
CANopen是一个基于智能领域总线(intelligent field bus，如CAN bus)
之上的通讯协议。其被使用来发展具备高度弹性组态能力的标准嵌入式网
络。
CANopen 为了因应不同的需求，提供了多种标准化的通讯对象，像是
适合用来传输实时(real time)数据的 Process Data Objects (PDO) 、适合用
来传输组态数据的 Service Data Objects(SDO) 、可进行网络管理的
Network Management Objects(如NMT信息与错误控制)，以及其它具有特
殊功能的通讯对象(如Time Stamp，SYNC与EMCY信息)等…。
如今，CANopen被使用在各种不同的应用领域，像是医疗设备、工程
车辆、航海电子、公众传输与建筑自动化等…。
PM-213x-CPS 电表内建CANopen接口，可以让用户轻易地应用在任何
的CANopen网络中。
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ICP DAS PM-213x-CPS 系列使用手册 Version 1.0 Feb/2012
1.2 硬件架
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