电动葫芦设计（精）.ppt

这里，各级齿轮传动效率取为0.97。仿此方法，可以计算轴Ⅲ、轴Ⅳ的转速、功率和转矩。计算结果列于下表： (二)高速级齿轮传动设计 因起重机起升机构的齿轮所承受载荷为冲击性质，为使结构紧凑，齿轮材料均用20CrMnTi，渗碳淬火，齿面硬度HRC58～62，材料抗拉强度σB=1100MPa，屈服极限σs=850MPa。齿轮精度选为8级(GBl0095—88)。 1．按齿面接触强度条件设计 …………… 2．按齿根弯曲强度条件设计 ……………… 比较上述两种设计准则的计算结果，应取齿轮标准模数 mn＝2.5mm 取中心距aAB＝101mm。 (2)精算螺旋角β 3．主要几何尺寸计算 (1)中心距a 初选螺旋角β=9° (3)齿轮A、B的分度圆直径d (4)齿轮宽度b 齿轮B： 齿轮A： 同理，可对齿轮C和D、E和F进行设计计算。 (三)计算轴Ⅳ 1．计算轴Ⅳ的直径 轴材料选用20CrMnTi，按下式估算空心轴外径： 式中 P——轴Ⅳ传递功率，P＝7.18kW； n——轴Ⅳ转递，n＝17.22r／min； β——空心轴内径与外径之比，可取为0.5； A0——系数，对20CrMnTi，可取A0＝107。 代入各值，则 取d＝85mm，并以此作为轴Ⅳ(装齿轮F至装卷筒段)最小外径，并按轴上零件相互关系设计轴 。 图4-10 轴I与轴IV的结构 d a b c 2．分析轴Ⅳ上的作用力 轴Ⅳ上的作用力如图4-11所示，各力计算如下： (1)齿轮F对轴Ⅳ上的作用力 因本题未对齿轮F进行设计计算，现借用表4-2数据，取齿数zF＝45，模数mn=6mm，螺旋角β＝8°6′34，故分度圆直径 圆周力 径向力 轴向力 (2)卷筒对轴Ⅳ上的径向作用力R 图4-11 轴ⅳ的作用力分析 当重物移至靠近轴Ⅳ的右端极限位置时，卷筒作用于轴Ⅳ上e点的力R达到最大值，近似取 1.02是表示吊具重量估计为起重量的2％ (3)轴I在支承d处对轴Ⅳ上的径向作用力Rdn和Rdm， 轴I的作用力分析如图4-12所示。 如果略去轴I上联轴器附加力的影响，齿轮A作用于轴1上的力有： 圆周力 图4-12 轴I的作用力分析 径向力 轴向力 由图4-10按结构取L＝312mm，L1＝34mm。 求垂直平面(mcd面)上的支反力： 求水平面(ncd面)上的支反力： 对轴Ⅳ来说，Rdm与Rdn的方向应与图4-12所示的相反。 由于上述的力分别作用于xdy坐标系内和ndm坐标系内，两坐标间的夹角为θ1，因此要把ndm坐标系内的力Rdn和Rdm换算为xdy坐标系内的力Rdx和Rdy。 由式(4-12)得两坐标系间的夹角(图4-7) 其中各齿轮副之间的中心距可求得如下 故 根据式(4-13)和图4-9，则得力Rdn和Rdm在坐标xdy上的投影 把上述求得的力标注在轴Ⅳ的空间受力图上(图4-11) 图4-11 轴Ⅳ的作用力分析 根据上述数据和轴上支点a、b处的支反力，可计算轴上危险截面的弯矩、转矩和合成弯矩。然后验算轴的安全系数。确认安全系数后，即可绘制轴的零件工作图。轴承可按常用方法选取和计算，从略。 外形及安装尺寸(单位：mm) 价格 功率KM D1 D2 D3 D4 D5 L L1 L2 L3 d P ZD111-4? ? ? 0.2? φ155h9? φ140 ? φ155 200 196? ? 15? φ7? 三角花键D=15 Z=36? ZD112-4? ? 0.4? ? φ165h9? φ150 ? φ155 220 216? ? 15? φ7? 4D-15f9×12h15×4d11? ZD121-4? ? 0.8? φ177? φ220h9? φ196 φ60h6? φ215 316 222? 70? 24? φ9? 6D-20f9×16h15×4d11? ZD122-4? ? 1.5? φ179? φ235h9? φ205 φ60h6? φ215 355 260? 71? 24? φ13? 6D-20f9×16h15×4d11? ZD131-4? ? 3.0? φ223? φ290h9? φ260 φ65h6? φ273 423 284? 109? 30? φ13? 6D-28f9×23h15×6d11? ZD132-4? ? 4.5,5.5? φ223? φ320h9? φ286 φ65h6? φ273 438 310? 98? 30? φ13? 6D-28f9×23h15×6d11? ZD141-4? ? 7.5? φ260? φ380h9? φ340 φ90h6? φ328 525 370? 120? 35? φ17? 10D-35f9×28h15×4