试验三三阶系统暂稳态分析.docVIP

实验三 二、三阶系统暂稳态分析 实验目的 学习瞬态性能指标的测试性能。 了解参数对系统瞬态性能及稳定性的影响。 实验任务与要求 观测不同参数下二、三阶系统的阶跃响应并测出性能指标：超调量，峰值时间，调节时间。并观察不同参数下三阶系统的阶跃响应波形，理解系统的稳定性。 实验原理 1、 应用模拟电路来模拟典型二阶系统。 图3-1是典型二阶系统原理方块图，其中秒；秒；分别为10；5；2.5；1。 开环传递函数为： (3-1) 其中，开环增益。 闭环传递函数为 (3-2) 其中， (3-3) (3-4) (1)当01时，即欠阻尼情况时，二阶系统的阶跃响应为衰减振荡，如图3-2 中曲线①所示。 (3-5) 式中 峰值时间可由式(3-5)对时间求导数，并令它等于零得到： (3-6) 由 求得 超调量： (3-7) 调节时间，采用2%允许误差范围内，近似的等于系统时间常数的四倍，