pic24单片机在轧机液压缸行程检测上的应用 development and application of pic24 mcu in the detection system of hydraulic cylinder stroke.pdfVIP

山西电子技术 应用实践 2014年第6期 文章编号：1674-4578(2014)06—0025-03 PIC24单片机在轧机液压缸行程检测上的应用 邓保峰，葛 丽 (安阳钢铁股份有限公司，河南安阳455005) 摘要：介绍了一种代替传统轧机液压缸行程测量的新方法，并以一款PIC24单片芯片为例，配合涡街流量 计，详细描述了系统的工作原理、主要特点和软硬件设计，总结了现场实际使用情况。 关键词：轧机；液压缸；PIC24；行程测量 中图分类号：TP368文献标识码：A 工作辊卡板是轧机工作辊的一个关键定位装置，安钢 当频率厂在0和^之间时，仪表系数k按k。计算。当频 1780MM精轧机组由7架精轧机组成，每架轧机的工作辊都 率，大于^时，仪表系数k就按照l|}8计算。当频率在^与 有8个卡板进行固定，在换辊时这些卡板可以打开，卡板驱 动由卡板液压缸来实现。目前，卡板的开闭状态都是通过磁 类推。 感应开关来检测，由于轧机上水汽大并存在强磁场干扰，磁 1．2频率测量方法 感应开关在工作中会经常丢失信号，引起停车事故，从而严 通常频率测量方法有两种¨1：测周法和测频法。测频法 重影响生产节奏。为此，需要开发一套使用PIC24单片机，就是在一定的时间间隔内，对输入的周期信号脉冲计数，如 配合涡街流量计通过检测液压回路内流体累积流量的方式 图2所示，按照普通测频法的原理，会有误差An=4-l。造 实现液压缸行程检测的系统。 成计数误差的原因如下： l 液压缸行程检测系统简介 1)定时器启动后，没有遇上待测脉冲的下降沿，而要等 t．时间后才开始计数； 图l是液压缸行程检测系统的检测原理示意图。从涡 2)定时器时间到，不在待测脉冲的末尾，而提前了tz时间。 街流量计变送器得到的信号是由线圈或霍尔元件在旋转中 产生的具有正负半周的微弱电脉冲信号，其幅值非常小，一 般在毫安级1。系统中的整形单元将该微弱信号转变成同 频率，单片机可以识别的正脉冲信号。 匣 t 。． 塑壁丝室l 普通频率测量法 新频率测量法 创憔p篓鱼堂篓H：!掣竺傩回JI萨车习咂匪 图2新、旧频率测量方法对比 l液l lI蓄l i 为了消除An=±l误差，系统中采用了新的测频方法， l里l lEU l堡皇辇塑出f 采用式(3)进行。 *陬高 ，=n／t’． (3) 系统中，利用单片机的软件可控性，使消除计数误差An 图1检测系统原理示薏图 变得简单，计数时使用单片机的两个定时器，一个定时，一个 计数。计数器由外部信号控制启动，且与待测脉冲信号同 1．1瞬时流量 步，这样就消除了普通测频法中t。的影响。在新测频法中， 瞬时流量正比于流量及输出的脉冲频率‘31，如式(1)所