数理方程(40课时).docVIP

第0章 引言 知识要点： 数学物理方程的概念及其历史发展 偏微分方程的相关概念 数学物理方程的研究对象 重点难点： 偏微分方程的相关概念 定解问题解的适定性 第一讲 备注：因为第一次课，要介绍本科相关背景、与实际问题的联系、讲课计划等等，引起学生的高度关注，控制在一个课时内。 下一课时内容如下： 一、数学物理方程的概念及其历史发展 数学物理方程，指从物理学以及其他自然科学、技术科学中所产生的偏微分方程，有时也包括与此有关的积分方程，微分积分方程，甚至常微分方程等。例如： 弦的振动所满足的波动方程 （十八世纪初） 热传导问题和扩散问题中的热传导方程 弹性力学中的Saint－Venant（圣维南）方程组（十八世纪后期） 连续介质力学中的Navier-Stokes方程和Euler方程（十八世纪后期） 静电势和引力势满足的Laplace方程和Poisson方程（十九、二十世纪） 描写电磁场运动变化的Maxwell方程（十九、二十世纪） 描述微观物质运动基本规律的Schrodinger方程和Dirac方程 描述分子运动的Boltzmann方程（十九、二十世纪） 等等。 （备注：上述内容可根据需要适当删减） 注：从十八世纪初开始，大批科学家对波动方程做了系统的研究，象达朗贝尔（d’Alembert）、欧拉（Euler）、贝努利（Bernoulli）等。傅立叶（Fourier）在研究热传导方程时提出了Fourier级数这一方法，并推广的其他领域，得到广泛的应用，从而更吸引了十九世纪一些伟大数学家如狄利克雷（Dirichlet），黎曼（Riemann），维尔斯特拉斯（Weierstrass），康托儿（Cantor），导致集合论的问世。 注：维尔斯特拉斯（Weierstrass）：有界数列必有收敛子列。 二、偏微分方程（partial differential equation PDE） 基本概念 PDE：含有未知多元函数的偏导数的方程，如 （a） （b） （c） （d） （e） （f） PDE的阶：PDE中未知函数偏导数的最高次数。 线性、拟线性、半线性 若一PDE中的未知函数及其偏导数都是线性出现的，且系数只依赖与自变量，则称这样的方程为线性偏微分方程（Linear PDE），如a,c,d，反之，非线性偏微分方程（Nonliear PDE），如,b,e,f （备注：此处什么是线性出现是难点，按照线性变换的定义细讲） 第二讲 （备注： 接上次课内容） 拟线性：（quasi－linear）非线性pde中未知函数的最高阶导数是线性的，如e，f。 半线性（semilinear）：对一拟线性pde，若其未知函数的最高阶偏导数的系数与未知函数及其偏导数无关，则称为半线性的pde。如描述色散波的KdV（Korteweg－de Vrie）方程 齐次与非齐次 自由项：方程中与未知函数及其偏导数无关的项。 齐次方程：自由项为零的线性pde。 非齐次方程：自由项非零的线性pde。 解：若一函数具有方程中所需的各阶连续偏导数且代入方程使其称为恒等式，则称此函数为方程的解（经典解） 含两个自变量的二阶线性PDE的分类和相关性质 1）分类： 一般形式： 特征方程：。 若 则方程为双曲方程； 若 则方程为抛物方程； 若 则方程为椭圆方程； 思考题： 为什么定义上面的特征方程，或者特征方程的由来？ 多元二阶线性PDE如何分类？ 2）相关性质 对于一个含有n各变量的二阶线性偏微分方程，一般形式如下 性质1：设u1，u2都是齐次方程Lu＝0的解，这c1u1＋c2u2也是方程的解。 性质2：设都为齐次方程Lu＝0的解，且级数在求解区域上是一致收敛的，并对自变量x1，x2，…皆可逐项二次可微，则u也是方程的解。 性质3：设u1为Lu＝0的解，u2为Lu＝f的解，则u＝u1＋u2为方程Lu＝f的解。 注：上三性质称为叠加原理。 三、数理方程的研究内容 数理方程的研究内容是研究方程的求解及解的相关性质，自然，要求方程的解，需清楚数学物理方程所研究的问题真正提法：一是描述物理过程的微分方程，一是特定物理现象本身所具的具体条件。 初始条件：说明初始状态的条件； 边界条件：说明边界上约束情况； 定解条件：包括初始条件和边界条件。 Cauchy问题（始值问题）：只有初始条件 定解问题：边值问题：只有边界条件 混合问题：既有初始条件，又有边界条件 在什么条件下，定解问题的解是存在的，唯一的，并且是稳定的？ 解的存在性,即定解问题有解．如果定解条件过多，互相矛盾，则定解问题无解．例如，如果一方面要求弦的两端固定，另一方面又要求它的端点受到确定的外力作用．这两个要求就是互相矛盾的． 解