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- 约 8页
- 2017-08-29 发布于重庆
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四轴飞行器无线通及上位机设计任务书
本科生毕业设计任务书
(工科及部分理科专业适用)
题目: 四轴飞行器无线通讯及上位机二0年制
毕业设计的主要内容和基本要求
四轴飞行器是微型飞行器的一种,也是一种智能机器人。它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行,它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷,具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。及其上位机进行自主导航飞行,保证航向正确,需要定时向控制中心当前的位置信息,航向正确,接来自控制中心的指令,更改航向通讯系统用来发送数据接数据监控界面,方便对飞行器进行远程监控。
毕业设计图纸内容及张数
通讯模块电路原理图若干张
通讯模块电路PCB图若干张
上位机界面若干张上位机设计通讯技术出无线射频及其必要的外围电路,远程的无线通讯;自选上位机设计软件,出上位机与无线通讯模块的链路,实现的实时控制。模块进行实时的数据、通讯无数据拥堵数据掉率低于上位机实时到飞行器的姿态、位置等数据;
通过上位机实时控制的地址技术设计方法电路软件设计并与通讯进行数据交互
[4] 曹杰,史金飞,戴敏.基于单片机的无传感器无刷直流电动机控制系统设计[J].自动化仪表,2005,26(12):13-16.
[5] 刘焕晔.小型四旋翼飞行器飞行控制系统研究与设计[D].上海:上海交通大学,2009.
六、毕业设计进度表(本表至少每两周由学生填写一次,交指导教师签署审查意见) 第一、二周
(2月25 日至 3月10日) 学生主要工作:
指导教师审查意见:
签名: 年 月 日 第三、四周
(3月11日至 3月24日) 学生主要工作:
指导教师审查意见:
签名: 年 月 日 第五、六周
( 3 月25 日至 4月 7 日) 学生主要工作:
指导教师审查意见:
签名: 年 月 日 第七、八周
( 4月 8日至 4月 21日) 学生主要工作:
指导教师审查意见:
签名: 年 月 日 第九、十周
(4月 22日至 5月 5日) 学生主要工作:
指导教师审查意见:
签名: 年 月 日 第十一周至毕业
设计工作结束
( 5 月6日至 5月19 日) 学生主要工作:
指导教师审查意见:
签名: 年 月 日 第十一周至毕业
设计工作结束
( 5 月 20日至 6月5 日) 学生主要工作:
指导教师审查意见:
签名: 年 月 日
七、其他(学生提交)
1.开题报告1份
2.外文资料译文1份(2000字以上,并附资料原文)
3.论文1份(8000字以上)
指 导 教 师: 张宇
学科组负责人:
学生开始执行
任务书日期:
学生姓名:
送交毕业设计日期:
7
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