VC++环境下基于OpenCV的摄像机标定系统的开发.PDFVIP

第２８卷第６期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２８Ｎｏ．６ ２０１１年６月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｊｕｎ．２０１１ ＶＣ＋＋环境下基于ＯｐｅｎＣＶ的摄像机标定系统的开发 １ １ ２，３ １ 李洪雷 　管　群 　胡凯衡 　杨　宇 １（四川大学计算机学院　四川成都６１００６５） ２（中国科学院山地灾害与地表过程重点实验室　四川成都６１００４１） ３（中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所　四川成都６１００４１） 摘　要　　根据摄像机标定原理，在ＶＣ＋＋环境下利用ＯｐｅｎＣＶ设计并实现了摄像机标定系统，详细介绍了系统的功能以及实现流 程。以棋盘格标定板图像作为输入，不仅计算出了摄像机的各内外参数，而且对标定误差进行了统计。通过相关实验证明了该系统 的有效性。相对于传统标定方法，该系统使用更加方便、快捷，标定结果更加精确。 关键词　　摄像机标定　计算机视觉　数字图像　ＶＣ＋＋　ＯｐｅｎＣＶ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＯＦＣＡＭＥＲＡＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＢＡＳＥＤＯＮ ＯｐｅｎＣＶＩＮＶＣ＋＋ＥＮＶＩＲＯＮＭＥＮＴ １ １ ２，３ １ ＬｉＨｏｎｇｌｅｉ　ＧｕａｎＱｕｎ　ＨｕＫａｉｈｅｎｇ 　ＹａｎｇＹｕ １（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒ，ＳｉｃｈｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００６５，Ｓｉｃｈｕａｎ，Ｃｈｉｎａ） ２（ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｏｕｎｔａｉｎＨａｚａｒｄｓａｎｄＳｕｒｆａｃｅＰｒｏｃｅｓｓｅｓ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００４１，Ｓｉｃｈｕａｎ，Ｃｈｉｎａ） ３（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｏｕｎｔａｉｎＨａｚａｒｄｓａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００４１，Ｓｉｃｈｕａｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，ｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇＯｐｅｎＣＶｉｎ ＶＣ＋＋ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｆｕｎｃｔｉｏｎｓａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．Ｔａｋｉｎｇｃｈｅｃｋｅｒｂｏａｒｄｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｍａｇｅａｓｔｈｅ ｉｎｐｕｔ，ｖａｒｉｏｕｓｉｎｔｅｒｎａｌａｎｄｅｘｔｅｒｎａｌｃａｍｅｒａｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｓａｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄａｓｗｅｌｌ．Ｖａｌｉｄｉｔｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ ｉｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈｃｏｒｒｅｌａｔｉｖｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ．Ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓ，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｍｏｒｅｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｔｏｕｓｅａｎｄｒｕｎｓ ｍｏｒｅｑｕｉｃｋｌｙ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｏｆｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｍｏｒｅｐｒｅｃｉｓｅｔｏｏ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎ　Ｄｉｇｉｔａｌｉｍａｇｅ　ＶＣ＋＋　ＯｐｅｎＣＶ 标系之间的关系可表示为： ０　引　言