一种实现系统PID参数实时整定与仿真的方法.PDFVIP

∀#2006 6 221 一种实现系统PID 参数实时整定与仿真的方法 姚晓峰, 陈晓侠, 张春光 ( 116028) : 工业现场 PID 控制器应用广泛, PID 参数的整定直接影响控制器效果, 如 整定PID 参数变得尤为重要, 应用 OPC 技术利用Mat lab 进行实时仿真, 使系统PID 参数更能适应系统的生产过程OPC 技术作为一种开放式接口标准, 其 支持Act iveX 技术, 通过Mat lab 调用ActiveX 控件, 可以实现Matlab 与 OPC 服务器进行动态数据交换, 通过这种方法可以 实现Matlab 对工业现场生产实时数据获取构造半实物仿真的系统进行 PID 参数的实时整定, 实现分段自适应, 获得较 好的鲁棒性 : 整定; Act iveX 控件; PID; OPC :T P391. 9 : B : 100 373X( 2006) 06 0 9 02 Method to Realize PID Parameter Real time Turning and Emulating YAO Xiaofeng, CHEN Xiaoxia, ZH ANG Chunguang (Electric and Informat ion College, Dalian Jiaotong U niversity , Dalian, 116028, China) Abstract: The PID controller is applied w idely , PID parameter affects the cont roller s effect, how to turn PID parameter get much more important, t his paper applies OPC technology, realizes real time emulat ing through Matlab, makes the PID parameter adapt the manufacture process w ell. OPC sustain ActiveX as an opening interface standard, transfers ActiveX via Mat lab, could realize the dynamic data interchange betw een Matlab and OPC. Matlab can access the real time manufacture data, construct the half practicalit y emulat ing system, carry through PID parameter real t ime turning, realize subsection adapt ive. It achieves better robust. Keyw ords: turning; ActiveX; PID; OPC 1 2 [ 1] , PID 1 , , PID , , PID , , PID ,, [ 2] , , , 图1 系统框架模型 , Simulink OPC Matrikon. OPC. Server, , ,