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关于机床伺服电机选型方法浅谈摘要:本文详细地论述了机床伺服电机选型的方式和需要注意的各方面问题，对选型时难以理解的概念给以了清晰的解释，对于技术人员选择合适的电机有着很好的参考意义。 关键词:伺服电机;速度响应;过载能力 近年来,伺服电机技术正朝着数字化、智能化的方向发展。伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步,经历了从步进到直流,进而到交流的发展历程。文章根据机床伺服轴的负载与运动特性，结合伺服电机的选型计算，所选伺服电机在高精度镗铣床产品中得到了应用验证，并实现了产品所要求的运动特性和位置精度。 1 伺服电机发展趋势分析 伺服电机的发展推动加工技术的高速高精化。90年代以来,数控系统逐渐应用伺服电机作为驱动器件。交流伺服电机内是无刷结构,几乎不需维修,体积相对较小,有利于转速和功率的提高。目前交流伺服系统已在很大范围内取代了直流伺服系统。另外,先进传感器检测技术的发展也极大地提高了交流电动机调速系统的动态响应性能和定位精度。交流伺服电机调速系统一般选用无刷旋转变压器、混合型的光电编码器和绝对值编码器作为位置、速度传感器,其传感器具有小于1μs的响应时间。伺服电动机本身也在向高速方向发展,与上述高速编码器配合实现了60m/min甚至100m/min的快速进给和1g的加速度。为保证高速时电动机旋转更加平滑,改进了电动机的磁路设计,并配合高速数字伺服软件,可保证电动机即使在小于1μm转动时也显得平滑而无爬行。 2机床伺服电机的选型分析 2.1 伺服电机的制动方式。我们容易对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件，以下对这几个概念加以澄清。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。①再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。②再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。③电磁制动一般在SV OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。④动态制动和再生制动都是靠伺服电机内部的激磁完成的，也就是向旋转方向相反的方向增加电流来实现。⑤电磁制动，也就是常说的抱闸，是靠外围的直流电源控制，常闭，得电后抱闸打开，失电即闭合，属于纯机械摩擦制动。 2.2 速度／位置检测器。 交流伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器来保证，用其来测量电机的工作速度或转过位置量。常用的旋转编码器是增量式的，其编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个(或4个)光眼读取A、B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的最小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是PPR，也就是每转脉冲数。有些增量编码器，其原始刻线是2048线(2的l1次方，11位)，通过16倍(4位)细分，得到15位PPR，再次4倍频(2位)，得到了l7位(Bit)的分辨率，一般用“位、Bit”来表达分辨率。这种编码器在较快速度时，内部要用未细分的低位信号来处理输出，否则响应跟不上，所以不要被它“17位”迷惑，在设计选择伺服电机时要注意。 2.3 再生制动频率。再生制动频率表示无负载时电机从额定速度到减速停止的可允许频率。需要注意的是，一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)，这样得到的数据才是允许的制动次数。确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内，否则会加速伺服电机的磨损，降低电机的寿命，甚至影响所要求达到的精度。 3 伺服电机安装分析 3.1 伺服电机油和水的保护。伺服电机可以用在有水或油滴侵袭的场所，但它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油浸的环境中。如果伺服电机连接到减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入，伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。 3.2 伺服电机电缆一减轻应力。确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。在伺服电机移动的情况下，应把电缆(随电机配置的)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小，电缆的弯头半径尽可能大。