基于角度优化开关磁阻轮毂电机发电回馈控制策略探究.docVIP

基于角度优化开关磁阻轮毂电机发电回馈控制策略探究摘要：开关磁阻轮毂电机简单、工作可靠、效率高，应用于电动汽车具有很大应用潜力，但由于其严重的非线性，数学模型难以建立。通过分析开关磁阻轮毂电机制动发电和能量回馈工作原理，找到影响发电效率的主要因素，通过模糊控制调节开通角、关断角度实现角度优化，提高开关磁阻轮毂电机发电效率。  关键词：开关磁阻轮毂电机；角度优化；发电效率 中图分类号：TM352 文献标识码：A  Research of Angle Optimization Generation Feedback Control Strategy for Switched Reluctance Wheel Motor  CHEN Yu，YI Ling Zhi，DAI Biao ，CHEN Yu Gan （College of Information Engineering ， Xiangtan Uniwersity， Xiangtan411105，China） Abstract：Wheel switched reluctance motor is simple， working reliably， high efficiency， and has great potential for electric vehicle. But because of serious nonlinearity，its mathematical model is difficult to establish. By analyzing the Switched Reluctance wheel motor braking power generation and energy feedback working principle， we can find the main factors affecting the efficiency of power generation . Also we can improve the power generation efficiency of switched reluctance wheel motor by means of fuzzy controling and adjusting the turnon and turnoff angle which can Realize the Angle optimization.  Key words：switched reluctance wheel motor；angle optimization；power generation efficiency  1引言 轮毂电机技术将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，使得电动车辆的机械部分得到一定程度上的简化，充分发挥电机驱动的技术优势。根据电动汽车在各种运行状态的特性可知：针对其驱动电机在起步、加速、减速、制动等状况时的各种特性，要求兼有电动、发电回馈和电磁制动3种功能的电机。在刹车或下坡时以发电的形式将运动车辆的动能转化为电能，储存在储能装置铅酸蓄电池中，实现能量回收[1—2]。本文从能量转换的本质出发，了解了最佳开关角的控制规律的特征，基于优化开关角的目的，采用模糊控制对开关角进行实时调节。 2开关磁阻轮毂电机控制 开关磁阻轮毂电机再生制动发电模式是在开关磁阻电机的电感下降区L/θis，则关闭功率电路中的IGBT，直到开关磁阻电机绕组电流值小于斩波电流限定值IGBT才再次开通。电流斩波控制方案在转速较低时，绕组相电流较大，采用电流斩波控制方式能很好的限制电流峰值，使其不超过允许值，从而起到良好有效的保护和调节作用。但其电流斩波的频率随着电流误差变化而变化，不利于电磁噪声的消除，且同样发电情况下相电流不可控。 1