嵌入式GPS-北斗双模卫星信号模拟器设计及实现.docVIP

嵌入式GPS/北斗双模卫星信号模拟器设计及实现GPS全球定位系统是一种全新的空间无线电导航系统，它的含义是利用导航卫星进行测时和测距。它不仅具有全球性，全天候和连续的精密三维定位能力，而且能实现对目标的速度，姿态进行测定和精确授时。最初，GPS系统是由美国国防部为满足军事部门对各种运载工具进行高精度导航和定位要求而建立的，如今它也被广泛的应用于陆地车辆的智能交通管理，出行路线的查询等日常的生活方式中。目前，第三代移动通信也将GPS导航定义为手机所提供的业务之一。我国也在研制具有自主知识产权的“北斗”卫星导航系统。因此，可以说，GPS在各个应用领域都将具有相当广泛的应用前景。本文所讨论的GPS信号模拟器，就是模拟真实环境下GPS卫星的导航信号，为GPS接收机的研制和调试提供仿真环境。此外，我国也正在研制具有自主知识产权的“北斗”导航系统，它与GPS类似，只是测距码有所差别，因此，我们只需将信号模拟器加以很小的改动，就可以应用于“北斗”卫星定位系统的研制中。 GPS卫星信号 GPS卫星发射的信号包含有三种成分：测距码，数据码D(t)和载波（L1和L2）。我们假设S(t)为某时刻t, 某个GPS卫星发射的完整信号。则S(t)的表达式为： 式中A（t）表示t时刻卫星信号的幅度，C（t）表示t时刻卫星发射的C/A码信号， D（t）表示调制的电文数据信息。f（t）表示卫星瞬时的载波频率， （t）表示载波相位， τ为信号传播的群延迟。GPS卫星信号中的测距码两种，一种是基于C/A码扩频，一种是基于P码扩频。其中，后者为，美国军方所严格保密，非授权用户无法得到相关信息，因此，我们研究的问题仅限于C/A码。 1、C/A码 C/A码是具有一定抗干扰能力的明码，提供给民用。它由两个10级的反馈移位寄存器生成。在每星期六子夜零时，在置位脉冲信号的激励下每级寄存器都置为“1”。由1.023M的时钟驱动，两个移位寄存器分别产生码长为N=210-1=1023，周期为Nt0=1ms的m序列G1（t）和G2（t） 。特征多项式为： 在G1（t）和G2（t）的某一级上引出抽头，再进行模2加，得到的gold序列即为C/A码。10级的线性反馈寄存器共可能产生1023种不同的gold码。这些不同的伪随机码足够被24颗卫星分址，他们的码长，周期和码速率都相同。C/A码的码长只有1023，因此易于捕获，但码元宽度较大，如果假设两个序列的码元对齐误差为码元宽度的1/10－1/100，那么利用C/A码测距，误差大约为3－30m，精度较低，因此又被称为粗捕获码。在本系统中使用的C/A码也是根据上述特征多项式得到的。 2、导航电文 导航电文是包含导航信息的数据码。导航信息是指卫星星历，工作状态，卫星历书，时间系统和各种误差修正参数。电文按规定的格式组成一帧向外发送。帧长1500比特，播送的速度为每秒50比特，所以一帧电文的播送时间为30秒。 电文每一帧由5个子帧组成。第1、2、3子帧播放卫星的星钟修正参数和广播星历，其内容每小时更新一次；第4、5子帧播放卫星的历书数据、电离层修正参数及其他系统信息。每个子帧的前30比特都作为同步头，它包含同步信号，为各个子帧提供一个同步的起点，便于用户解释电文数据。 对于一般的研究来说，我们主要关心的是第2、3子帧的数据位，它包含计算卫星运行位置的信息，GPS接收机将要依靠这些数据来进行实时导航定位计算。这部分数据需要每30秒发送一次，每小时更新一次。其中的主要参数分为3类： （1）开普勒六参数； （2）轨道摄动九参数； （3）卫星星历参考时刻toe ，星历外推时间间隔AODE。 测量信号误差分析 在GPS导航定位中，观测信号所含的误差将会影响定位的精度。由于真实环境下不可避免的会包含各种误差，因此对误差量的模拟，也是研制GPS信号模拟器要考虑的重要环节。 根据对误差性质的分类，有系统误差和随机误差两种。其中星钟误差，大气电离层和对流层折射误差属于系统误差，而观测误差和多径效应属于随机误差。 星钟误差是由于卫星上的原子钟漂移，使得星钟和GPS标准时刻产生偏差而引起。它可以通过读取星历中的时钟修正参数来消除。在模拟器中，此误差值实际是模拟器时钟的钟差。 当电磁波通过大气电离层时，由于折射率变化而引起的传播路径延迟称为电离层误差。它的值可以通过物理计算得到（参考文献）。对于单频的GPS接收机，无法测量电离层的延迟，为了减弱电离层的影响，一般是采用导航电文里提供的电离层参数，由此解算得到修正值。在《电信技术》2003年第4期的“高动态GPS卫星信号模拟器关键技术分析与应用”一文中提到，对于高度低于60km的目标，利用8个参数αi,βi（