两种高频信号注入法的无传感器运行研究-中国电机工程学报.PDF

第 25 卷 第 5 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.25 No.5 Mar. 2005 2005 年 3 月 Proceedings of the CSEE ©2005 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2005) 05-0116-06 TM930.12 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标识码： 学科分类号： ⋅ 两种高频信号注入法的无传感器运行研究 秦 峰，贺益康，刘 毅，章 玮 （浙江大学电气工程学院，浙江省杭州市 310027 ） COMPARATIVE INVESTIGATION OF SENSORLESS CONTROL WITH TWO HIGH-FREQUENCY SIGNAL INJECTION SCHEMES QIN Feng，HE Yi-kang ，LIU Yi ，ZHANG Wei （College of Electrical Engineering，Zhejiang University ，Hangzhou 310027 ，Zhejiang Province ，China ） ABSTRACT: Based on the saliency tracking idea, two high 性能的速度和位置控制，通常采用磁场定向矢量控 frequency signal injection methods,the rotating high frequency 制或直接转矩控制。无论采取哪种控制方案，都需 voltage signal injection and fluctuating high frequency voltage 要测量转子的位置和速度，这一般是通过机械式传 signal injection, were discussed. The basic principles of rotor 感器（编码器、解算器和测速发电机）来实现。但 position self-sensing using these high frequency injection and the key techniques in implementation were presented and the 是，这类传感器有安装、电缆连接、故障等问题， simulation models for sensorless vector control systems of a PM 降低了系统的可靠性，特别是在高速、超高速传动 synchronous motor were established using two proposed rotor 控制中，机械式传感器实现困难，更有结构、价格 position estimation methods. Comparative study of simulation 等问题，这都限制了其应用范围。 shows that the saliency-tracking scheme using fluctuating high 为了解决机械传感器带来的各种缺陷，许多学 frequency voltage signal injection possesses simpler configuration and better speed-adjustable performance both in 者开展了无传感器控制技术的研究，其主要思想是