造纸分切机控制原理论文.docVIP

S7－300 PLC和6SE70 变频器在卷烟纸分切机上的应用 作者 许志强 娄晓辉 Abstract In the Rice paper Slitting product line, rider roll motor controls the whole line speed. Winder roll motor’s speed auto follows the wind diameter. Winder roll’s line pressure adapts to the wind diameter. Unwinder motor controls the tension. Key Word Slitting mechanism Line Speed Wind Diameter Tension Line Pressure 摘要 在卷烟纸分切生产线中，压纸辊电机控制整车线速度，卷纸辊电机随卷曲卷径自动跟踪线速度，卷纸辊线压力随卷曲卷径自动变化，放卷电机控制张力。 关键词 分切机 线速度 卷径 张力 线压力 一简述 分切机是卷烟纸生产配套的关键设备，从纸机生产出来的烟纸为半成品，再经过复卷机复卷，分切机分切为盘后才为成品。采用触摸屏为人机界面，可编程控制器为控制系统，以电机，变频器和电磁阀为主要控制对象，具有操作简单，控制可靠，维护方便等优点。 图一所示的主要分为放卷装置、压装置和收卷装置等。原纸从放卷装置处经后中心。本文论述的就是如何采用变频控制来完成的传动控制。 图一 二 系统要求 分切机在快速启动、快速停止以及中间连续调速中必须保证纸页的张力恒定，否则收取的纸页就会卷曲、折页甚至断裂，严重影响生产的质量和产量。WEINTEK WEINVIEW MT510VT 触摸显示屏。 无级调速装置选用西门子6SE70系列矢量变频器，从而使电机的转速和转矩得到精确控制。由于放卷电机一直处于发电状态，所以选用西门子的50KW制动单元和10KW制动电阻。 控制核心选用西门子S7-314C-2DP型CPU及SM321和SM322数字模块，CPU自带的计数功能用来计算卷曲米数，模拟量输出口用来控制线压力比例阀。数字模块实现按钮输入和继电器输出功能。由于CPU314C-2DP具有2组通讯口，PLC与触摸屏之间可用DP/MPI－RS232适配器实现通讯，PLC与变频器之间可用Profibus DP网络实现通讯，因此PLC与触摸屏、变频器三者之间采用网络通讯可简化硬件结构，节约成本，充分保证系统的可靠运行。 图二 控制系统方框图 四 各系统简介 1．速度控制 全机线速度由压纸辊电机控制，采用带编码器的速度闭环控制方式。速度给定由触摸屏通过通讯给到变频器主给定参数P443,通过压纸辊辊径和减速比算出最大车速对应的电机转速，即参数P353的值。由于变频器100%最大给定对应十进制数16384,所以在PLC里的速度给定要经过一定的数学运算后才能送到变频器。 2．卷取控制 由于卷曲线速度需要根据辊径自动跟踪整机线速度，所以采用转矩控制方式，即使变频器内部的速度环饱和，把输出转矩通过转矩限幅参数P492(上限)、P498(下限)限制在一个固定的范围内。 3．张力控制 在整条生产线上，压纸辊电机决定线速度，而张力则是由放卷电机决定，而且必须保证在整个生产过程中的张力稳定。 我们知道一般情况下可以通过两种方式可以满足这样的要求：一是通过控制电机的速度来实现，二是通过控制电机的转矩来实现。由于考虑到安装张力传感器的成本和条件，故采用开环的张力控制来实现。当然在这种控制方式下，纸页的张力还是必须要知道的，无非它是通过变频器内部的检测和计算来获取的，从而降低了系统的成本和难度。　由设定的张力和的径可以计算出变频器的转矩，其公式如下：T=（F D） / （2 i ）其中：T 为变频器的输出转矩；F为张力设定；D为；i为机械传动比。 图三 放卷过程示意图 如图三所示放卷电机在空载的时候需要给定一个固定的初始速度，在此为10%，此时速度方向和转矩方向是一致的；当放卷电机带载的时候因为要与整车的速度保持一致，所以速度方向转矩方向相反，此时变频器内的速度环已经没有作用，电机处于转矩控制方式下。通过由上面公式计算出来的转矩做转矩限幅来控制电机的转矩，使电机的转矩随着放卷的辊径减小而自动减小，从而保持在整个生产过程中纸业的张力恒定。 卷径和长度控制 卷取卷径的计算通过纸业厚度，实际车速等参数由自由功能块里的直径计算器功能算出，然后控制比例阀的压力输出，此压力为对卷曲臂的压力，随着