数字滤波技术与标度变换技术.docVIP

数字滤波技术与标度变换技术 由于有各种各样的干扰，如环境温度、电场、磁场等，会使采样值偏离真实值，因此需要将干扰滤掉，也就是进行滤波。对于计算机系统，其滤波非常容易实现，就是通过一些计算程序来消除传入计算机内部信号中的干扰，称为数字滤波器，数字滤波可以实现各种各样的滤波。 数字滤波器与模拟RC滤波器相比，具有以下优点： （1）不需要增加硬件设备 （2）可靠性高 （3）可多通道共享 （4）可以对频率很低（如0..1Hz）的信号滤波 （5）使用灵活、方便，如可选择不同的滤波器和参数 一、程序判断滤波 程序判断滤波的方法，是根据生产经验，确定出相邻两次采样信号之间可能出现的最大偏差⊿Y。若超过此偏差值，则表明是干扰信号，应该去掉；若小于此偏差值，则将该信号作为本次的采样值。 程序判断滤波的主要作用 用于滤掉由于大功率设备的启停，所造成的电流尖峰干扰或误检测，以及变送器不稳定而引起的严重失真等。 程序判断滤波可分为限幅滤波和限速滤波两种。 1、限幅滤波 限幅滤波 是滤掉采样值变化过大的信号 1）限幅滤波的方法 是把相邻两次的采样值相减，求出其增量（绝对值），然后与两次采样允许的最大差值（据情况而定）⊿Y进行比较，若小于或等于⊿Y ，则取本次的采样值；若大于⊿Y ，则仍取上次的采样值作为本次的采样值。即 若 |Y(k)- Y(k-1)|≤⊿Y ，则Y(k)=Y(k)， 取本次采样值 若 |Y(k)- Y(k-1)| ⊿Y ，则Y(k)=Y(k-1)，取上次采样值 说明： ⊿Y 的大小取决于采样周期T及Y值的变化动态响应。 2）限幅滤波的应用系统 是主要用于变化比较缓慢的参数，如温度、物位等测量系统。 3）使用时最大允许误差⊿Y的选取，可根据经验数据或实验得出。 ⊿Y 太大，各种干扰信号将“乘机而入”，使系统误差增大； ⊿Y 太小，又会使一些有用信号“拒之门外”，使计算机采样效率变低。 二、限速滤波 限速滤波 也是滤掉采样值变化过大的信号 限速滤波有时需要三次采样值来决定采样结果 1）限速滤波的方法 当|Y(2)- Y(1)| ⊿Y 时，不是取Y(1)作为本次的采样值，而是再采样一次，取的Y(3)，然后根据|Y(3)- Y(2)| 与⊿Y 的大小关系，来决定本次的采样值。 设顺序采样时刻t1、t2、t3所采集到的数据分别为Y(1)、Y(2)、Y(3) 当|Y(2)- Y(1)|≤⊿Y 时，采用Y(2) 当|Y(2)- Y(1)| ⊿Y 时，不采用Y(2) ，但保留，继续采样取 得Y(3) 当|Y(3)- Y(2)|≤⊿Y 时， 采用Y(3) 当|Y(2)- Y(1)| ⊿Y 时，则取(Y(3)- Y(2))/2为采样值 2）限速滤波的特点 既照顾了采样的实时性，有顾及了采样值变化的连续性。不足 一是不够灵活，二是不能反映采样点数大于3时各采样数值受干扰情况。故应用受到限制。 中值滤波 三、中值滤波 是对某一参数连续n次（一般n取奇数），然后把n次的采样值从小到大、或从大到小排序，取其中间值作为本次采样值。 中值滤波的功能 对于去掉偶然因素引起的波动、或采样器不稳定而造成的误差所引起的脉动干扰有效。 中值滤波的应用系统 适用与信号变化比较缓慢的系统，对于变化快速的信号，如流量、快速运动的位移、角度等不适用。 四、平均值滤波 1算数平均值滤波 1）、算术平均值滤波 是要寻找一个Y(k)，使该值与各采样值之间误差的平方和为最小。即 2）、算术平均值滤波公式 由一元函数求极限值原理，得算术平均法数字滤波公式 （6--3） 式中 -----为第k次采样N个采样值的算术平均值 X(k) -----第i个采样值 N-----采样次数 3）、算术平均值滤波的实质 是把一个采样周期内N次采样值相加，然后再除以