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列车自动驾驶控制与故障应急处理技术研究 摘要地铁自动调度控制系统（ATS）包括地铁运营管理、时刻表运行和优化调度等多个方面，是地铁运行的中枢核心。论文主要的研究参考南京地铁一号线，对ATS自动调度控制系统进行研究。在介绍地铁自动驾驶系统的运行原理的基础上，对运行过程可能遇到的事故和故障及其处理方法、列车晚点等技术进行研究。并运用电气仿真软件，对模拟驾驶系统进行设计和仿真分析。利用Visual Basic等基本编程工具对真实列车系统进行模拟。在完善ATS系统的过程中，在满足运营的基础上，做到高效、安全、误差微小以及操作便捷等。参考南京地铁一号线的实际运行情况。主要进行的任务包括：编制运行图，针对实际情况对时刻表做出调整，完成对ATS系统的工作原理介绍及研究分析等等。针对列车故障，分析不同的处理方案，调整运行图。9759 关键词:ATS动态显示运行图绘制列车晚点运行图调整 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleAutomatictrainoperationcontrolandfailure of emergency treatment Research Abstract The Automatic Train Supervision (ATS), including the Subway operations management, timetable operation and optimize the scheduling, is the central core of the subway. The main thesis of the study refer to the Nanjing Metro Line，and do the research of the automatic train supervision(ATS) systems. On the basis of introducing the principle of operation about the sub21way automatically driving，studying the approach of accident and failures during the running process that may be encountered and Train delays etc. And use the electrical simulation software, to design and simulation analysis the driving simulation system. Using Visual Basic and some other programming tools to simulate the real train system. In the process of improving the ATS system, for achieving the efficient, safe, and the error is small ,by the base of meeting operation. Reference to the actual operation of the Nanjing Metro Line, the main task including: draw up the run chart, adjust the schedules of the actual situation, complete the the working principle describes, instructions, research and analysis of the ATS system etc. Analyze of different treatment options and adjust the run chat for train failure. 维护列车安全运行，则需要对列车的运行状态和故障信息作快速准确的判断。列车安全预警系统，通过检测列车运行参数，经对比分析，快速判断，对故障信息和存在的隐患报警，最大限度减少事故的发生。 列车采用列车通信网络，通过网络实现对车载设备的集散式监视、控制和管理，逐步实现列车控制系统的智能化、网络化、信息化。 ATS系统是城市轨道交通信号系统即自动列车控制系统(ATC，Automatic Train Control)的核心子系统，它是轨道交通调度管理人员实现列车运营调度和行车管理自动化的重要手段，是今后轨道交通控制系统发展应用的重点。 经济角度看，ATS系统仅占城市轨道交通系统总体造价的很小一部分。但该系统的性能却直接