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基于单片机的超声电机驱动器研制+文献综述 摘要超声电机典型的机电一体化产品。超声电机具有低速扭矩大、响应快、不受电磁干扰等诸多优点，但是上述优点需要合适的驱动器才能使其充分发挥。本文主要针对超声波电机原理和等效电路的分析结果提出一种较为合适的应用电路方案。在设计过程中，将整个系统分为信号源、调理放大和运转控制三个大模块，然后对每个模块进行分析。在本方案中采用直接数字频率合成（DDS）芯片为主体设计信号源，利用单片机实现控制字的加载以及输出频率、相位等参量的控制。由于本课题是针对大功率超声电机设计的，因此，需要放大升压电路。本文将给出相关电路设计方案及驱动器实物设计制作。6234 关键字：超声电机，直接数字频率合成（DDS），驱动技术 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleMicrocontroller-based Ultrasonic Motor-driven develop Abstract Ultrasonic motor (USM) is a typical mechatronic product. It has many advantages such as low-speed torque, fast response, free from electromagnetic interference,etc. But these advantages need excellent performance drivers to enable it to fully play. In this paper, the main contents is to analysis the principle for the USM equivalent circuit and propose a more appropriate application circuit scheme. In the design process, the whole system is pided into three big modules: the signal source, power amplifier , the and the controlling. Each module needs analysis the more commonapplication circuit. In this program using DDS chip as the main chip to design the signal source. MCU were used to load the control words and change the output frequency, phase andother parameters. Since this issue is designed for high-power USM. it is need boost circuit. This paper will give the relevant drive circuit design and production process. 4.3串口通讯程序27 5实验和调试29 结论32 致谢33 参考文献34 附录36 1绪论 超声波电机（Ultrasonic Motors，缩写 USM）是 1980 年代以来发展起来的新型微特电机，是综合性较强的高新技术产品，融合了多种新技术，日益成为现代工业社会不可或缺的重要器件。 超声波电机利用逆压电效应将电的变化转化为机械运动。一般的，两相有一定相位差的交流信号加在超声电机定子上用来产生连续、时变的弯曲。这样的弯曲在定子表面上产生波动。由于转子与定子间有一定的压力，因而能够被驱动。超声波电机有较大转矩，尤其是低速情况下，它比传统的电机响应速度快，而且利用了压电效应，因此不会受电磁干扰[1]not;。 1.1超声电机的概述 1.1.1超声电机的发展史 超声电机(Ultrasonic Motor, USM)是一种新型微特电机，在仅仅几十年的发展中其已被多个研究领域所重视。 1948 年，Williams 和 Brown 申请了历史上第一个ldquo;压电马达rdquo;的专利，揭示了超声电机的基本原理。1965年苏联的Lavrinenko申请了一种超声电机发明专利，并归纳出超声电机具有结构简单、成本低、低速大转矩、单位体积能量密度大、运动精确、能量转换效率高等特性。1973年，IBM 公司的Barth提出了具有现代超声电机原理的结构方案。1982 年，日本人 Sashida 提出并制造了驻波型超声电机，该超声电机第一次在性能上满足了实际使用的要求。1983年，Sashida又提出并制造