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用于仓储装卸作业的便携平衡吊设计 摘要本论文叙述了轻型平衡吊的设计方法与步骤，完成了用于仓储装卸作业的便携平衡吊设计，采用较小功率的电机和简单的手动操作，就能完成20-100Kg的重物运输工作。首先进行了平衡臂杆件的设计，包括尺寸和连接方式；其次是减速装置的设计及设计传动方式，减速装置采用皮带和一级齿轮减速装置，传动方式采用丝杠螺母副；螺母副与杆件一端相连接，螺母副的升降带动杆件一端升降，实现重物起吊；最后对平衡吊重要零件，如丝杠轴、齿轮等，进行了强度校核，并运用Auto CAD软件绘制了总装配图及重要零件图。11328 关键词机械设计平衡吊轻型起重运输丝杠螺母副传动 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleThe design of portable balance using in warehouse for loading and unloading operations Abstract This thesis discusses a concrete design method of the storage loading and unloading portable balance hanging,and through the mechanical design gives us a reasonable method design steps.Balance crane is a kind of light lifting equipment, can be done in 20-1000Kg object by adopting the motor with small power and simple manual operation. The use of mechanical design method, by means of leading screw nut pair application and reasonable theoretical calculation,help us completed this design. This thesis is described for warehousing loading and unloading balance crane specific parameters and drive mode, the balance of the overall design also has the corresponding expression.I hope this paper can provide useful information to theenterprise of usually transporting light object and practical application of reference for the balance crane manufacturer. 5-控制装置； 6-调节装置 ；7-支撑装置 1.1.1平衡臂 平衡臂是平衡吊的主要部件，它是运用比例尺放大原理构成的连杆机构，有两种形式;一种是由四根必不可少的基本杆系组成（基型，又称单臂式）；另一种是除基本杆系外，还附有附加杆系，两根平行连杆和一块连接板（复型，又称复臂式）。 1.1.2杆系自质量平衡装置 杆系自质量平衡装置是为了解决杆系自质量对平衡的影响而设置的，通常采用重锤式和拉簧式两种方式，因拉簧的计算误差较大，弹簧的制造工艺不稳定，造成平衡力不稳定。当弹簧拉力过大时，平衡臂处于被平衡质量拉伸的状态。因此目前采用重锤式的较多。 1.1.3传动装置 传动装置带动平衡臂的一端使重物升降，常用电动气动或液压传动，但以电动的方式较多。由于涡轮蜗杆传动的平稳，可改善平衡吊启动及制动时的抖动现象，故常用于减速机构。也有采用丝杠传动，电动机的正反转使螺母支架带动平衡臂的起升和下降。 传动装置的传动方式有两种，分别使用直流电机及交流电机驱动。其运动链如下： 电机rarr;减速装置（皮带，齿轮）rarr;丝杠，螺母rarr;滑块带动平衡臂一段在垂直槽内上下运动，从而使得平衡臂另一端上的吊重作垂直升降运动。 采用直流电机驱动是利用可控硅进行无级调速。操作者只需拧动臂前端的操作手柄即可操作。操作手柄顺时针拧就上升，逆时针拧就下降。速度随着手柄的转角增加而增加。 采用交流电机驱动是，操作者按动手柄上的点动按钮即可控制平衡臂的升降运动。 因为丝杠传动具有自锁的功能，手离开操作手柄或突然断电时，吊重就能停留在所在的位置，故安全可靠。 吊重作水平移动，只需操作者握住操作手柄用手轻轻推拉即可。因吊重在力臂系统中处于力的平衡状态，所以没有重力的感觉。只需克服在水平