2010级第三章 平面连杆机构.ppt

* 转动副是机械中最常见的运动副。可以根据相对运动速度和载荷的大小，选用滑动轴承或滚动轴承。采用滚动轴承，机械效率较高。如图所示为滚动轴承和滑动轴承机构的运动副示意图。 * 移动副的结构比较复杂，可以采用点、线接触的移动副，也可以采用面接触的移动副。 * 课后作业： 课本61、62页的1、2、4题，其中第四题除计算外要求作图。 * * A B C D 1 2 3 4 P 钻孔夹具 也可以利用死点进行工作： 起落架、钻夹具等。 工件 A B C D 1 2 3 4 工件 P γ=0 T A B D C 飞机起落架 A B C D F γ=0 * 四、急回运动和行程速比系数 有不少的平面机构，当主动曲柄做等速转动时，做往复运动的从动件摇杆，在前进行程（即工作行程）运行速度较慢，而回程运动速度要快，机构的这种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。 * 例如生产中使用牛头刨床进行刨削工作时，就是把慢速行程作为机器的工作行程，而将快速行程作为回程以提高机器的生产率。所以急回运动在机构设计中具有十分重要的意义。 下面我们就以曲柄摇杆机构为例来分析机构的急回特性。 在图3—16所示的曲柄摇杆机构中，设曲柄AB为原动件，曲柄每转一周，有两个位置与连杆共线，这时摇杆CD分别位于两个极限位置C1D和C2D，其夹 角为ψ。曲柄摇杆机构的这两个位置称为极位。机构处在两个极位时，原动件AB的两个位置AB1和AB2所夹的锐角θ称为极位夹角。此时摇杆两位置的夹角ψ称作摇杆最大摆角。 A B C D B1 C1 A D C2 B2 θ 180°＋θ ω ψ 图3—16 * 图3—16 当曲柄以等角速度ω顺时针转过 时，摇杆由位置C1D运动到C2D，称为工作行程设所需时间为t1，C点 平均速度为V1； 当曲柄继续转过 时，摇杆又从C2D转回到C1D，称空回行程，所需时间为t2，C点的平均速度为V2。 ψ * 摇杆往复摆动的摆角虽然均为ψ，但对应的曲柄转角不 同 ，而曲柄是做等角速度回转，所以， 从而 也就是回程速度要快。 图3—16 ψ * 为了表明急回运动的急回程度，通常我们用行程速度变化系数（或称行程速比系数）K来衡量，即： 图3—16 ψ * 由此我们可以看出，当曲柄摇杆机构有极位夹角θ时，就就有急回运动特性，而且θ角越大，K值就越大，机构的急回特性就越显著。 在进行机构设计时，若预先给出K值，则可以求出θ值： * 曲柄滑块机构的急回特性 θ 180°＋θ 180°-θ 导杆机构的急回特性 θ 180°＋θ 180°-θ 思考题： 对心曲柄滑块机构的急回特性如何？ * 2.3 用作图法设计平面四杆机构 连杆机构的设计就是根据使用要求选定机构的形式，并确定机构中各构件的尺寸。为了使机构设计的合理、可靠，还通常应满足一些相应的附加条件，如结构条件及最小传动角等。 按照机器的用途和性能要求的不同，对连杆机构的设计可能提出许多种各不相同的设计要求。但是，所有提出的这些设计要求，我们可以将其归纳为两大类问题。 * （1）满足给定的位置要求或者运动规律的要求（位置设计） 例如要求其连杆能够占据某些给定的位置；要求其连架杆的转角能够满足给定的对应关系；或者在原动件规律一定的条件下，其从动件能够准确地或近似地满足给定的运动规律等。例如在飞机起落架的设计中，就要求在放下或收回时连杆应当占据给定的两个位置；在车门开关机构中，其两个连架杆的转角应满足大小相等、转向相反的要求；在牛头刨床的导杆机构设计中，要求满足给定的行程速比系数K的设计要求，等等 * 在四杆机构中,从动件的运动规律是由原动件的运动规律和各构件长度来确定的。而当各构件长度按同一比例增减时，并不改变各构件间的相对转角关系，所以，在设计时，我们可以用相对长度来表示构件的长度。 * （2）满足预期的轨迹要求（轨迹设计） 在四杆机构的运动过程中，其连杆上的不同点将沿不同的轨迹运动，而所谓根据轨迹要求设计四杆机构，就是要求其连杆上的某点，在该机构的运动过程中，能够实现给定的轨迹。 如：起重机机构中，要求其连杆上的一点（吊钩），在一定范围内能够做近似水平的方向运动；在搅拌机构中，要求连杆上的一点，能按预期的卵形轨迹运动。 * 连杆机构的设计方法有：作图法、实验法及解析法。 图解法和实验法比较直观易懂，但设计精度要低。