ABS系统的滑模变结构控制联合仿真的分析研究.pdfVIP

下载本文档

16
0
约 61页
2017-08-31 发布于安徽
举报
版权申诉

ABS系统的滑模变结构控制联合仿真的分析研究.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

ABS系统的滑模变结构控制联合仿真研究摘要防抱死制动系统(ABS)是汽车上重要的安全装置。其主要功能是在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死，从而有效提高汽车的制动稳定性，并在制动过程中保持良好的方向性和可操控性。本文在深入分析了制动防抱死系统基本结构和工作原理的基础上，着重研究了滑模变结构控制方法在ABS系统中的应用。本文基于ADAMS软件建立牵引车变结构为控制方法的制动防抱死系统(ABS)模型，进行整车的联合仿真。通过仿真结果可以看出，滑模控制器能够很好的控制滑移率的变化，使滑移率保持在最佳滑移率附近，使车速变化比较平稳，缩短了制动距离，制动力矩的变化也比较平稳，能够保证车辆制动过程的稳定性要求。关键词：ABS，滑模变结构，联合仿真，稳定性 ModeVariable onABSCO--simulation Study bySliding Control Structure Abstract Anti．10ck a for in equipmentsecurity BrakingSystem(ABS)isveryimportant oftireswhen vehicles．Themain ofthis isto locking braking points systemprevent of can the of stabilization， this，it performancebraking greaturgency,forimprove andmakeitmorecontr011able． introductionof structureandthe Basedonthe developinghistory，the attentiononthe of of have more applicationsliding brakingsystem，Ipay principles modelfor modecontr01maneuverforthis ABSCO-simulation system．An vehicleis inthis isusedtobuildABS Towing presentedpaper．ADAMS／CAR tobuildthe mechanicalmodelandMATLAB／Simulationisused sliding dynamic maneuverforAnti．10ck