基于递阶遗传算法的模糊控制器的规则生成和参数整定.pdfVIP

基于递阶遗传算法的模糊控制器的规则生成和参数整定.pdf

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第35卷第3期 信息与控制 V01.35.No.3 2006年6月 InformationandControl June,2006 文章编号:1002-0411(2006)03-0304-05 基于递阶遗传算法的模糊控制器的规则生成和参数整定 张兴华 (南京工业大学自动化学院,江苏南京210009) 摘要:提出了一种基于递阶遗传算法的模糊控制器的优化设计方法.采用具有层次结构染色体编码方 式的遗传算法来设计模糊控制器,实现了语言控制规则的自动生成和隶属函数参数的自动整定.设计过程无 需系统的先验知识和训练数据,具有自组织、自学习的特点.仿真结果表明,该方法优化得到的模糊控制器结 构简单、性能优良 关键词:递阶遗传算法;模糊控制器;规则生成;参数整定 中图分类号:TPl3 文献标识码:A RuleGenerationandParameterfor ControllersBasedon TuningFuzzy HierarchicalGenetic Algorithms ZHANG Xing.hua 210009,China) (CollegeofAutomation,NanjingUniversityofTechnology,Nanjing anovel methodfor controllerbasedonhierarchical Abstract:This fuzzy design ge— paperpresents optimization witll netic the hierarchicalchromosomestructures.ruleand algorithms.Byusinggeneticalgorithms generationpara— meter ofthe controllercanbeachieved ischaracterizedthe tuning fuzzy simultaneously.Theoptimizationprocess by of and or dataarenotneeded.Simulationre- priorknowledge propertiesself-organizationself-learning,and training suhsshowthatthe controller the methodhas structureand fuzzy optimizedby proposed simple goodperformance. Keywords:hierarchical controller;rule geneticalgorithm;fuzzy generation;parametertuning 1引言(Introduct

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