基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析.pdfVIP

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2017-09-03 发布于北京
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基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析.pdf

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汽车工程 2010年(第32卷)第7期 Automotive Engineering 2010130 基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析术吕岸1，胡振程2，陈慧1 (1．同济大学汽车学院，上海201804；2．熊本大学自然科学研究科，日本熊本86(X)862) [摘要] 基于驾驶模拟器实验数据，结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM—HMM)，对高速公路的超车行为进行辨识，并对驾驶员意图和超车行为是否正常进行分析。结果表明，基于GM—HMM的辨识方法能有效辨识多种驾驶工况下的不正常超车行为。关键词：高速公路；超车行为；高斯混合隐马尔可夫模型 and on BehaviorBased Recognition Highway Analysis Overtaking onGaussianMixture—HiddenMarkOVModel LiiAnl．Hu Huil Zhenchen92＆Cben 201804； 1．CollegeofAutomotiveEngineering，rongiiUniversity，Shanghai 2．Graduate and 8600862 SchoolScience of Techrmlogy，KumamotoUniversity，Kumamoto，Japan on and Based datafrom simulator GaussianMixture—HiddenMarkov [Abstract] experimentaldriving using behavioron is andwhetherthedrivers7intentionandtheirO— Model(GM—HMM)，the recognized overtaking highway behaviorarenormalornotare resultsshowthat themethodbasedon vertaking analyzed．The byusing GM—HMM， abnormal behaviorsundervarious conditionscanbe detected． overtaking driving effectively mixture·hiddenMarkovmodel behavior；Gaussian Keywords：highway；overtaking 找出最适合超车的安全区域，如基于最小安