机械优化设计1.优化概述.ppt

机械优化设计绪论 长江大学机械工程学院(HQS) 机械优化设计 绪 论 三.最优化方法的发展概况 最优化设计的主要内容 一）最优化设计概论 二）无约束优化方法 三）线性规划方法 四）约束优化方法 五）多目标优化方法 六）混合离散规划 七）机械优化设计实例 二.设计变量 1.设计变量 —在设计中需进行优选的独立的待求参数； *ⅰ)设计常量—预先已给定的参数； ⅱ)设计方案—由设计常量和设计变量组成。 ⅲ)维 数—设计变量的个数n. 三.目标函数和等值线 四.约束条件 2.可行域与不可行域 例:求解二维问题 六.优化计算的迭代方法 ⅰ）迭代公式: 3.算法的收敛性和收敛准则 （2）基于极值存在条件的收敛准则 * 长江大学机械工程学院 黄清世 8601660 绪 论 机械的设计方法 优化设计方法简介 最优化方法的发展概况 一.机械的设计方法 二)机械的现代优化设计方法 ---基于手工劳动或简易计算工具 设计过程--- 特 点--- ---基于计算机的应用 低效,一般只能获得一个可行的设计方案. ① 从实际问题中抽象出数学模型; ② 选择合适的优化方法求解数学模型. 以人机配合或自动搜索方式进行,能从“所有的”可行方案中找出“最优的”设计方案. 一)机械的传统设计方法 二.优化设计方法简介 1)古典方法: 2)现代方法: 有线性规划、非线性规划、几何规划、动态规划和混合离散规划等。 微分法; 变分法. ---仅能解决简单的极值问题 数学规划方法 ---可求解包含等式约束和不等式约束 的复杂的优化问题. ---是适于生产建设、计划管理、科学实验和战争的需要发展起来的。 1）二十世纪三十年代.前苏联 Канторович 根据生产组织和计划管理的需要提出线性规划问题. 在第二次世界大战期间出于战争运输需要，提出线性规划问题的解法； 2）二十世纪五十年代末. H.W.Kuhn A.W.Tucker提出非线性规划的基本定理,奠定了非线性规划的理论基础. 其求解方法在六十年代获得飞速发展; 3)二十世纪六十年代.美数学家 R.J.Duffin 提出了几何规划, 可把高度非线性的问题转化为具有线性约束的问题来求解, 使计算大为简化; 4) 动态规划由 R.Bellman 创立, 可解与时间有关的最优化问题; 5) 混合离散规划是二十世纪八十年代提出的,目前仍在发展过程中. * 最优化方法用于机械设计是从二十世纪六十年代开始的, 较早的成果主要反映在机构的优化设计方面,现已广泛用于机械零部件设计和机械系统的优化设计. 第一章 最优化设计概论 引例 设计变量 目标函数和等值线 约束条件 最优化设计的数学模型 优化计算的迭代方法 其解为： 解: 设货箱的长、宽、高分别为 ，该问题可表示为： 求 使 达到最小 满足于 引例 1. 要用薄钢板制造一体积为5 的长方形汽车货箱(无上盖),其长度要求不超过4m.问如何设计可使耗用的钢板表面积最小? 该问题可表示为 求 使 满足于 解：由 有 2. 设计一曲柄摇杆机构. 已知: 要求: 使 达到最大. 通常, 设计自由度 , 越能获得理想的结果,但求解难度 . ⅰ)设计点与设计向量—每组设计变量值对应于以n个设计变量为坐标轴的n维空间上的一个点，该点称设计点. 原点到该点的向量称设计向量. *可用数组表示： 当设计点连续时, 为直线; 为平面; 为立体空间; 为超越空间. ⅱ)设计空间—设计点的集合（ 维实欧氏空间 ）。 2.设计空间 *设计点有连续与不连续之分; —在无约束极小点处，等值线一般收缩一个点。 如: 2.等值线（面）—能使目标函数取某一定值的所有设计点的集合; 最好的性能; 最小的重量; 最紧凑的外形;最小的生产成本; 最大的经济效益等. ---对极大化问题可取原函数的负值 ③常处理为极小化形式; ②单目标和多目标； ①常用指标: —数学模型中用来