虚拟驾驶系统的物理仿真关键技术的分析研究.pdfVIP

中文摘要 中文摘要 虚拟驾驶系统是数字媒体领域的热点应用之一，它覆盖了计算机图形学、 3D渲染、物理仿真等多个领域的方法和技术，在数字娱乐、交通仿真、汽车工 业研发、国防建设等领域有着广泛的应用价值。本文针对虚拟驾驶系统中的物 理仿真关键技术进行研究，完成了以下主要工作： 1．汽车动力学物理仿真的建模方法 本文设计并实现了基于刚体的车辆物理模型，采用车体框架、轮胎与悬挂 弹簧相结合的方法建立了较为完整的汽车物理模型，并与几何模型、行为模型 相互结合，搭建了虚拟驾驶系统的完整框架。 2．汽车动力学物理仿真的核心技术方法与实现流程 本文研究并实现了针对汽车驾驶过程中各类物理效果的仿真机制，对加速、 减速、制动、转向、悬挂、漂移、侧翻等物理效果进行了完整的动力学仿真机 制研究，设计并实现了针对各个物理效果的计算方法。 3．虚拟驾驶系统中的物理仿真模块与调试工具 在完成方法研究的基础上，本文设计并实现了不同地形条件下虚拟驾驶系 统的物理仿真模块，针对数据结构、计算参数、交互机制、控制流程进行了较 为全面的研究，并在此基础上开发了集操控与调试于一体的软件系统，可用于 汽车物理仿真的参数调试与效果审查。 本文工作既可满足数字娱乐领域赛车类游戏的应用要求，也可经过修改完 善后用于其他领域，本文研究成果具有稳定性和通用性，软件开发试验结果证 明了本文研究工作的有效性。 关键字 数字媒体技术虚拟驾驶系统物理仿真汽车动力学实时渲染 Abstract Abstract VimJal isoneofthe drivingsystem hot inthefieldof applications digitalmedia， itcovers simulationandtheothermethods computergraphics，3D rendering，physical and hasthevalueofawide of in techniques。It rangeapplicationsdigital researchand entertainment，trafficsimulation，automotive industry development，and thenmionaldefense．Inthis for ofavirtual paper,thekey technologyphysics driving hasbeen the tasks： system researched，completed followingmajor a)VehicleDynamicsSimulationMethods Physical Modeling This and realizesthe modelbasedon is paperdesigns physical rigidvehicles，it basedon