机械运转及调速(备课版-汤勃).ppt

二、等效转动惯量为常数 和等效力矩是速度的函数 J=Jc，M=M（?） 机械系统i是常数，故J=Jc ，用力矩形式的方程式来求解是比较方便的 电动机驱动 鼓风机 离心泵 车床 从t0?t, ?0??, 上式分离变量后积分可得 上式可解出???（t）， 求导后可得 ?=? (t) 例 13-4 设等效驱动力矩为 M=27600-264?(NM)； 等效阻力矩Mr=1100(NM) 等效转动惯量J=10(kg.m2)。 求自起动到? =100rad/s，所需的时间t (t0=0) M=27600-264?(NM)；Mr=1100(NM)；J=10(kg.m2) 四．等效转动惯量是角位置的函数 和等效力矩是位置和速度的函数 M(?,?),J(?). 电动机驱动的刨床、插床、冲压机床等 这个非线性微分方程一般常用数值计算法 ?逐段积分法 将一个运动循环中的转角分成n等份： ?? =?i+1-?i（i=1，2，……n). 使d???i+1-?I; dJ ?Ji+1-Ji;当?=?i时，上式可写成： ?i+1 = Mi ?? /（? iJi）+（3Ji- Ji+1）?i/（2 Ji） ?2i(Ji+1-Ji)/2+Ji ?i(?i+1-?i)=M i?? i ? M Mm Mi M（i+1) i i+1 ? i ?? o ?i+1 = Mi ?? /（?iJi） +（3Ji-Ji+1）?i/（2Ji） ? M Mm Mi M（i+1) i i+1 ? i ?? Mm =(Mi + M（i+1) )/2 已知?i ，就可求得?i+1 为简便起见，也可用Mm代替Mi ?i+1 = Mi ?? /（ ? iJi） +（3 Ji- Ji+1） ?i/（2 Ji） 第五节 机械系统周期性速度波动的调节 为什么提出速度波动（speed fluctuation）的调节？ 机械作等速运转时， 于是 等速稳定运转的条件： J为常数 M=0 如电动机驱动的车床、离心泵、鼓风机等 Md??r 若为变速比机构或M（?）， 机械系统只能作周期性变速稳定运转。 应采取措施，控制系统运转速度波动的大小。 连杆机构、凸轮机构 一、变速稳定运转状态的描述 t ? 0 建立坐标系，描述? = ?（t） J s A B ? J s A B ? ? M m S F v 若等效构件为移动构件，则有等效质量m和等效力F n m S F v 若等效构件为移动构件，则有等效质量m和等效力F n 1）F、M是一个 假想的力或力矩它，并不是机器的合力或合力矩。 必须强调指出 2）M、J是一个假想的 质量或转动惯量，不是机器的总质量、总转动惯量。 3）等效量只与构件