飞行器结构动力学_第5章.ppt

5.3 多自由的固有振动近似解法 估算固有频率 如果 i 阶振型 固有频率总是偏高。 假设振型与真实振型不同→附加了约束 设任意 振型线性组合 正交性 瑞利法可用来确定系统一阶固有频率 5.3 多自由的固有振动近似解法 解：系统的柔度矩阵、质量矩阵、刚度矩阵 例： 固定在张紧的弦上，各跨距相等，用瑞利法求系统一阶固有频率。 5.3 多自由的固有振动近似解法 任意假设一振型向量 精确解 5.3 多自由的固有振动近似解法 李兹（Ritz）法 假设振动形态 代入瑞利式 令 李兹法 设有q个假设振型 1)均满足几何边界条件 2) q n(系统自由度) 3) 线性独立（李兹基底） 5.3 多自由的固有振动近似解法 瑞利商取极值的条件： {A}：未知数 {A}存在非零解的条件 系数行列式＝0 频率方程 q个固有频率/振型 特征值问题 李兹法提供简缩系统自由度的近似解法 例：直径的圆轴，左端紧固，求轴自由扭转振动的一阶固有频率和振型。 5.3 多自由的固有振动近似解法 解：1）把圆轴均分为7段， 2) 每段轴的转动惯量J平均向两端集聚→七个集中圆盘 3）相邻圆盘间用刚度kt的扭簧联系→7DOF系统。 4.3 多自由的固有振动近似解法 质量矩阵和刚度矩阵 5.3 多自由的固有振动近似解法 假设位移，因为扭转轴自由端变位最大，可假设 于是有 取两阶 代入 则经过简化后的迭代方程为 5.3 多自由的固有振动近似解法 每段轴的扭转刚度和转动惯量 令 特征方程 特征值 李兹法估算的系统固有频率 精确解为 一阶频率误差仅0.13% 5.3 多自由的固有振动近似解法 5.3 多自由的固有振动近似解法 l1对应的{A}1 一阶振型 精确解 分为七段 代入得： 5.4 多自由度系统振动 的模态分析 5.4 多自由度系统振动的模态分析 自由振动模态分析 如果A中的各个主振型已经归一化 原来的多自由度系统解耦! A：固有振型矩阵/坐标变换阵 物理坐标响应 模态坐标响应 5.4 多自由度系统振动的模态分析 通过实模态变换，n-DOF系统转化为n个独立谐振子的模态响应问题。 求得各个模态响应后，再通过线性变换，得到原系统的响应。 模态分析的思想 5.4 多自由度系统振动的模态分析 例： 2自由度系统中，设m=1，c1=c2=0 ，k=100。若系统的初始状态如下，求自由振动响应。 解：用模态法求解，运动微分方程 5.4 多自由度系统振动的模态分析 特征方程 得 固有振型 令对应于 与 的主振动分别记为 与 5.4 多自由度系统振动的模态分析 系统的实模态矩阵可取为 引入实模态变换，令 模态运动方程 解耦 5.4 多自由度系统振动的模态分析 初始条件化为： 模态响应 对于任意的初始条件，系统自由振动是主振动的线性组合。 5.4 多自由度系统振动的模态分析 自由振动的模态分析 展开定理 假设比例阻尼 阻尼阵不一定能对角化 比例系数，由试验确定。这种阻尼叫瑞利阻尼。 5.4 多自由度系统振动的模态分析 比例阻尼矩阵C可借实模态变换化为对角阵 模态坐标下，n个独立的1DOF系统。 解耦 能写成上式的条件是阻尼阵可对角化，即固有振型对阻尼具有正交性 5.4 多自由度系统振动的模态分析 1-DOF有阻尼系统非零初始条件下的自由响应 第i 个模态初位移 第i 个模态初速度 物理坐标系下初位移 初速度 5.4 多自由度系统振动的模态分析 受迫振动的模态分析 展开定理 假设阻尼阵能对角化 解耦 模态力向量 5.4 多自由度系统振动的模态分析 对于受迫振动，必须 － 将物理坐标下的初始条件转化到模态坐标 － 计算模态力 总响应 瞬态 稳态 振型叠加法 5.4 多自由度系统振动的模态分析 机械阻抗法 简谐激励 复力幅向量 响应 复振幅向量 代入运动方程 建立了激励与响应幅值间的关系，与静力学中刚度方程类似，所以叫动刚度 退化为静刚度 系统动刚度阵 （位移阻抗矩阵） 系统动柔度阵 （位移导纳矩阵） 5.4 多自由度系统振动的模态分析 与静力学中柔度方程类似，所以叫动柔度 动柔度阵中的元素Hij具有物理意义：在坐标j 作用单位复力幅的简谐力，在坐标i 处的位移稳态响应的复振幅 与柔度影响系数相似 正交性 阻尼阵可对角化 单位阵 振型阵 5.4 多自由度系统振动的模态分析 令 模态动刚度 模态动柔度阵 模态动柔度 简谐力下稳态响应 5.4 多自由度系统振动的模态分析 一般激振力 采用拉氏变换