全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用.PDFVIP

全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用 蔡锦达，等 全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用 !# $%%’()*’+, +- ./0 1’2’*) $3 4#56+ 15’6#5 ’, $/*+7)*’( 3+,*5+ 408*#7 蔡锦达 崔守祥 （上海理工大学数控数显实验室，上海 !#$ ） 摘 要 主要介绍全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用，通过可编程控制器、触摸屏、变频器等设备组成的 系统，实现了铝塑管的准确切割，并对全数字式交流伺服驱动器在实践应用中存在的问题进行研究。 关键词 交流伺服驱动器 切割控制 铝塑管 可编程控制器 触摸屏 变频器 !#$%’$ %’ ())*+,(-+./ .0 -’ 01**2 3+4+-(* 56 7’89. 38+9’8 +/ (1-.:(-+, ,1--+/4 ,./-8.* .0 (*1:+/. ; )*(7-+, -1’7 +7 )8’7’/-’3 = %8.14 -’ 727-’: ,.:).7’3 .0 )8.48(::(*’ ,./-8.**’8， -.1,7,8’’/ (/3 +/9’8-’8 )8’,+7’ ,1--+/4 +7 +:)*’:’/-’3 0.8 (*1:+/. ; )*(7-+, -1’7 = %’ )8.*’:7 .0 -’ 01**2 3+4+ -(* 56 7’89. 38+9’8 ’?+7-+/4 +/ )8(,-+,(* ())*+,(-+./ (8’ +/9’7-+4(-’3 = ()* +,%-# 56 7’89. 38+9’8 @’-(* ,1--+/4 ,./-8.* 5*1:+/. ; )*(7-+, -1’ A8.48(::(*’ ,./-8.**’8 %.1,7,8’’/ B/9’8-’8 ，电源电压为 相 ，编码器类型为 ! K $ !!J !LAM . 引言 N），与驱动器配套使用的交流伺服电机为@I@!!5C； 上海玉菱铝塑管包装有限公司的 台铝塑管切割 主控系统器件的选择：选用松下 系列化产品 C OA 机是 年投产运行的，其控制系统是通过 控制 （ 型，输入与输出均为 个点）； 人机交互界 C##D AE6 6CP% GAG D # 步进电机，这种控制模式已经落后，整个系统存在以下 面的选择：选用我国台湾的QB%R6Q 人机触摸屏（配有 缺点： 参数的调整和整个系统的调试难度大； 继电 强大的功能软件5IA$ ）。 ! 器控制，故障率高，维护困难，严重制约着生产的稳定 1 控制系统设计 运行； 产品的废品率高。 # 上海理工大学数控数显实验室受其委托，对其设 控制系统的核心器件是 OA6CP%，其输入信号包 备进行全数字化技术改造，以实现数控加工，提高劳动 括：交流伺服驱动器的输出信号（编码器零位脉冲输 生产率，降低产品的废品率。 出，报警输出）、色标传感器信号和变频器报警信号。 其输出信号包括：交流伺服驱动器的输入信号（脉