粉末成型生产线PLC控制系统设计.PDFVIP

维普资讯 第3l卷 第5期 贵州工业 大学学报 (自然科 学版) v01．31No．5 2002年 10月 J0URNAI，0FGIn ()IIUNIⅧ ITY0FTECHN0L0GY October．2002 (NautralScienceEdition) 文章编号：1009—0193(2002)05．0054．04 粉末成型生产线 PLC控制系统设计 李健苹 (重庆广播 电视大学，重庆400039) 摘 要：介绍粉末成型PLC计算机控制系统的设计。系统以PLC为控制核心，使用 电子天平 测量细粉末的重量，通过 PLC控制六台步进 电机 自动完成细粉末的配料、卸料、工位转动、粉 料刮平、压制、取成品的生产。通过TD200监视器和控制面板完成 系统的动态显示和控制参 数 的在线设置。 关键词：光电编码器；电子天平；可编程序控制器PLC；步进 电机；TD200监视器 中图分类号：TP271．4 文献标识码 ：B 1 粉末成型生产线及其控制系统 粉末成型生产线由压机、送料器、料仓、卸料机构、电子天平、转盘、刮平机械、六只模具 (安放在转盘 上)、取成品机械手、脱模机构、复位机构、计算机控制系统组成。粉末成型的生产过程是：将细粉末经送料 器给料仓送料 ，根据电子天平的秤量PLC控制送料器送料，秤完后卸料机构将细粉末卸入模具中，转盘转动 将盛有粉料的模具送到刮平机构刮平，使细粉末非常均匀地分布在模具的底部，转盘将 已刮平粉末的模具 送到压机中并启动压机，粉末在巨大的压力下成形 ，转盘转动将盛有压制成型产品的模具送到脱模工位脱 模，压制成型的产品再经机械手取出。 本计算机控制系统采用西门子 一266型PLC作为本系统的主机。采用美国产 EL一410S型带输出 串行 口的电子天平作为粉末秤重系统 (精度0．001g)秤量部件。秤量、刮平、压制定位、取成品的执行机构全 采用进 口步进电机作为执行器，保证整个系统的机械定位精度和秤量精度。 2 系统控制工作原理 本系统控制原理如图1所示。各部分的功能分别介绍如下 ： 1．美国西特传感技术公司产 EL一410S主要性能 (1)最大秤量：410g；(2)精度 ：0．001g；(3)I 32串行口输出秤量数据 2．步进 电机驱动器 QD1、QD2、QD3、QD4、OD5、QD6控制原理 驱动器的控制功能主要通过四个输入点完成。 (1)公共端接地。 (2)脉冲信号输出：每来一个脉冲，驱动步进电机运行一个步距角。 (3)方向信号输入：控制步进 电机的两个转向，高电平正转，低 电平反转。 (4)脱机信号输入：该端接受PLC控制信号，低电平时，步进电机相电流被切断，转子处于 自由状态 (脱 机状态)。高电平或悬空时，转子处于锁定状态。 3．步进 电机 DJ1、DJ2、DJ3、DJ4、DJ5、DJ6的功能 DJ1用于送料控制，DJ2用于卸料，DJ3用于刮平机构的升降，DJ4用于带动刮杆刮平，DJ5用于 自动取 成品，DJ6用于转盘转动控制。 4．秤量子系统的工作原理 PLC中的CPU，每次秤量前 自动将秤量显示器清零 ，PLC分析计算控制送料步进电机 DJ1，通过螺旋送 收稿 日期：2oo2一O3—27 作者简介 ：李健苹 (1963一)，女，河北省邯郸市人 ，汉族 ，重庆广播电视大学讲师 ，主要从事计算机教学及研究 。 维普资讯 第5期 李健苹：粉末成型生产线PLC控制系统设计 55 动器QD17--I 进电机I)II1 7 226 助器QD27--1