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基于分离变量的模糊控制规则的简化设计-南京工业大学学报自然.pdf

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第卷第期南京工业大学学报年月基于分离变量的模糊控制规则的简化设计李丽娟赵英凯胡盛祥南京工业大学自动化学院江苏南京南京工业大学信息科学与工程学院江苏南京摘要针对多输入单输出的倒立摆模糊控制系统的规则爆炸问题尝试了一种基于分离变量的模糊控制规则设计方法大大减少了控制规则数减少了控制器的运算时间利用该方法设计一级倒立摆模糊控制系统仿真结果表明简化控制规则后仍能取得较好的效果关键词非线性模糊控制模糊控制规则倒立摆中图分类号文献标识码文章编号倒立摆是典型的高阶非线性单输入多输出的不稳定系统多年来国内外不少

第 卷第 期 南 京 工 业 大 学 学 报 ! # 189 :! +8 :# 年 月 !$$% ’()*+,- (. +,+’/+0 )+/12*3/45 (. 4267+(-(05 3; : !$$% 基于分离变量的模糊控制规则的简化设计

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